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适用于冰区作业的耙吸式挖泥船系统及挖泥船 

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申请/专利权人:江苏科技大学

摘要:本发明公开了一种适用于冰区作业的耙吸式挖泥船系统,包括视觉识别模块、信息收集模块、导航模块、信息融合与处理模块、除冰模块、存储模块。视觉识别模块能够实时捕捉船舶航行时周围环境的图像,识别水面的浮冰、碎冰及其他障碍物;信息收集模块用于实时监测周围环境的参数;导航模块用于根据当前环境状况,执行智能决策;信息融合与处理模块负责整合来自不同传感器和模块的多源数据,计算输出指令。除冰模块根据环境温度和湿度智能的对耙头进行除冰;存储模块负责接收和存储各个模块和系统组件的数据。本发明能够通过多种传感器获取船舶和周围环境的信息,实现精确航行控制和路径规划,在不提升挖泥船现有冰级的情况下,满足极地作业需求。

主权项:1.一种适用于冰区作业的耙吸式挖泥船系统,其特征在于,包括智能导航系统和除冰模块;所述智能导航系统包括视觉识别模块、信息收集模块、导航模块、信息融合与处理模块和存储模块;所述视觉识别模块用于捕捉船舶航行时周围环境的图像,识别出水面的浮冰、碎冰及其他障碍物,为导航和操作提供环境感知;所述信息收集模块用于实时监测周围环境的参数,为系统提供周围环境的物理特性和变化趋势,以配合导航模块和除冰模块生成决策;所述导航模块用于接收信息融合与处理模块的指令,调整船舶航向、速度或输出指令给船员开启手动操作模式;所述信息融合与处理模块用于集成和协调视觉识别模块、信息收集模块和导航模块的数据,输出决策算法的结果;所述除冰模块用于识别船体表面及耙头处的结冰情况,并通过热能源单元对耙头进行除冰;所述存储模块用于接收和存储各个模块和系统组件的数据,并把数据备份成数据库。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏科技大学 适用于冰区作业的耙吸式挖泥船系统及挖泥船

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