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申请/专利权人：青岛国测海遥信息技术有限公司
摘要：本发明提供了一种无人机遥感罂粟识别方法、介质及系统，属于无人机遥感罂粟识别技术领域，包括：采集多光谱遥感图像,包括可见光、近红外和热红外图像。使用预训练的叶片识别模型在可见光图像中识别叶片区域,并将其标注在近红外和热红外图像上。在近红外和热红外图像的叶片区域内,使用预训练的露珠识别模型标注露珠区域。提取近红外和热红外露珠区域的特征,作为训练输入。以罂粟位置作为训练输出,训练罂粟识别模型。对待测农田图像提取近红外和热红外露珠特征,输入罂粟识别模型,获得罂粟位置坐标。解决了当植物叶片表面存在露珠的时候，会影响可见光波段的植物叶片的光谱特征，导致现有的机器学习的方式对罂粟的判断能力降低的技术问题。
主权项：1.一种无人机遥感罂粟识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、采集露水天气下多个已定位稀疏种植有罂粟的农田区域的多光谱遥感图像；S20、采用预先训练好的基于颜色识别的叶片识别模型，在所述可见光图像中，识别叶片区域；S30、在所述近红外图像、热红外图像上，采用与所述可见光图像对齐的方式，标注叶片区域；S40、在所述近红外图像和热红外图像的叶片区域内，采用预先训练好的露珠识别模型，标注露珠区域；S50、对所述近红外图像和热红外图像的露珠区域进行特征提取，分别得到近红外露珠特征和热红外露珠特征；S60、以所述近红外露珠特征和热红外露珠特征为训练输入，以所述标注的罂粟的位置为训练输出，训练一个机器学习模型得到罂粟识别模型；S70、最终获取露水天气下无人机采集的待识别罂粟的待测农田图像，并获取所述待测农田图像的近红外露珠特征和热红外露珠特征，记为待测露珠特征，输入到所述罂粟识别模型中，得到所述待测农田图像中识别的罂粟的坐标并输出。
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