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申请/专利权人:烟台港股份有限公司汽车码头分公司;北京特种机械研究所;山东港口科技集团烟台有限公司
摘要:本申请涉及AGV领域,特别是涉及一种用于安装在AGV上的可调式夹持机构。本申请包括两个平行设置的夹持框架,每个夹持框架上都设有两个夹持装置;每个夹持装置都包括两个均转动安装在夹持框架上的夹持臂;夹持框架上沿水平方向滑动安装有移动框架,夹持框架上固定设有第二电机,第二电机的输出轴固定连接传动丝杠,传动丝杠上螺纹连接有螺母,螺母固定设在移动框架上,两个夹持装置分别为第一夹持装置和第二夹持装置,第一夹持装置设在移动框架上,第一夹持装置的两个夹持臂、驱动第一夹持装置的两个夹持臂转动的两个第一电动推杆均转动安装在移动框架上。本申请使得转运车辆用AGV能够方便地调整车体左侧右侧的两个夹持装置的间距大小。
主权项:1.一种可调式夹持机构,包括两个平行设置的夹持框架(14),每个夹持框架(14)都通过对应的第一电机(12)进行升降,其特征在于,每个夹持框架(14)上都设有两个夹持装置,两个夹持装置分别位于夹持框架(14)的前后两端;每个夹持装置都包括两个均转动安装在夹持框架(14)上的夹持臂(24);夹持框架(14)上沿水平方向滑动安装有移动框架(15),夹持框架(14)上固定设有第二电机(25),第二电机(25)的输出轴固定连接传动丝杠(29),传动丝杠(29)沿水平方向布置,传动丝杠(29)上螺纹连接有螺母(30),螺母(30)固定设在移动框架(15)上,夹持框架(14)上的两个夹持装置分别为第一夹持装置(6)和第二夹持装置(4),第一夹持装置(6)设在移动框架(15)上,第一夹持装置(6)的两个夹持臂(24)均转动安装在移动框架(15)上,驱动第一夹持装置(6)的两个夹持臂(24)转动的两个第一电动推杆(16)设在移动框架(15)上。
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