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申请/专利权人：烟台庞加莱智能科技有限公司;烟台大学
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种水空两栖机器人用推进装置，包括支撑架和设置于支撑架上的马达、离合器、泵和囊体。本实用新型的水空两栖机器人用推进装置，将其应用于水空两栖机器人，由马达的后输出轴带动螺旋桨转动以实现推进，离合器动作以使离合器的输入端动力连接输出端时，则马达的前输出轴经传动轴带动泵的驱动转轴转动，泵的驱动转轴转动以使气体或者流体经第一端口进入第二端口，并继续进入囊体，实现囊体体积变化用于浮潜；如此，使推进单元和浮潜单元共用一套动力源驱动，使装置自重较轻，装置占用空间也较少。
主权项：1.一种水空两栖机器人用推进装置，其特征在于，包括支撑架和设置于支撑架上的马达、离合器、泵和囊体；所述马达设置有朝向后方的后输出轴和朝向前方的前输出轴；所述后输出轴上装配有螺旋桨，所述前输出轴连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接离合器的输入端，离合器的输出端连接泵的驱动转轴；所述离合器能够使离合器的输入端动力连接输出端以带动泵的驱动转轴转动，或者，使离合器的输入端与输出端断开动力连接；所述泵设置有第一端口和第二端口，所述第二端口经第一管路连通所述囊体；所述泵的驱动转轴转动，以使气体或者流体经第一端口进入第二端口，并继续进入所述囊体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台庞加莱智能科技有限公司 烟台大学 一种水空两栖机器人用推进装置
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