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申请/专利权人：天津朗硕机器人科技有限公司;深圳市智能机器人研究院
摘要：本申请公开了一种擦色设备，包括支撑平台和擦拭机构，所述支撑平台上设有用于固定灯饰的夹持工位，所述擦拭机构包括机械臂和运动部件，所述机械臂的端部设有导轨，所述运动部件的一端设有与所述导轨配合的滑块，所述机械臂上设有用于驱动所述运动部件沿导轨往复运动的驱动装置，所述运动部件的另一端设有擦拭部件，该擦色设备的夹持工位夹持待擦色的灯饰，同时，机械臂位于加工区域，机械臂将擦拭部件移动至待擦色灯饰表面的擦色位置，驱动装置工作，带动运动部件往复运动，从而使擦拭部件在灯饰表面反复运动对灯饰进行擦色，该擦色设备通过使用擦拭设备来取代传统的人力擦拭实现自动化，利用机器人的高精度特点，完成灯饰的擦色任务。
主权项：1.一种擦色设备，其特征在于：包括支撑平台和擦拭机构，所述支撑平台上设有用于固定灯饰的夹持工位，所述擦拭机构包括机械臂和运动部件，所述机械臂的端部设有导轨，所述运动部件的一端设有与所述导轨配合的滑块，所述机械臂上设有用于驱动所述运动部件沿导轨往复运动的驱动装置，所述运动部件的另一端设有擦拭部件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津朗硕机器人科技有限公司 深圳市智能机器人研究院 一种擦色设备
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