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申请/专利权人：山东未来领袖电子科技有限公司
摘要：本实用新型涉及实训分拣技术领域，尤其涉及一种用于实训的机器人视觉分拣装置。其技术方案包括：分拣实训台底座、传输带、第一伺服电机和底板，分拣实训台底座的内部转动安装有传输带，分拣实训台底座前端的一侧固定安装有与传输带配和的第一伺服电机，底板的顶部固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端顶部固定安装有圆板。本实用新型通过设置有第二伺服电机、圆板、电动伸缩杆和机器人分拣夹，第二伺服电机的输出端带动圆板转动，使圆板带动底部的电动伸缩杆旋转至传输带的顶部，接着电动伸缩杆的输出端向下伸出识别到不合格的产品后进行夹取分拣作业，由于机器人分拣夹的数量较多，使分拣效率得到提升。
主权项：1.一种用于实训的机器人视觉分拣装置，包括分拣实训台底座1、传输带101、第一伺服电机102和底板103，其特征在于：所述分拣实训台底座1的内部转动安装有传输带101，所述分拣实训台底座1前端的一侧固定安装有与传输带101配和的第一伺服电机102，所述底板103的顶部固定连接有第二伺服电机104，所述第二伺服电机104的输出端顶部固定安装有圆板105，所述圆板105的底部均匀固定连接有电动伸缩杆106，所述电动伸缩杆106的底部活动安装有机器人分拣夹107，所述圆板105的底部均匀固定连接有丝杆108，所述机器人分拣夹107顶部的两侧固定安装有固定板109，所述丝杆108贯穿固定板109，所述丝杆108的底部转动安装有六角螺帽2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东未来领袖电子科技有限公司 一种用于实训的机器人视觉分拣装置
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