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激光雷达系统 

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申请/专利权人:南京牧镭激光科技股份有限公司

摘要:本申请涉及一种激光雷达系统,包括:激光器、频率调制模块、带通滤波器、分束器、脉冲调制器、收发模块、探测模块,用于将所述回波信号和所述本振光耦合后转换为电信号。该系统通过使用频率调制模块对接收到的连续激光进行频率调制生成至少四个不同频率的光信号,并使得带通滤波器和收发模块配合使用,具体的,通过对该至少四个不同频率的光信号依次进行带通滤波,并周期循环,使得在同一时间段中只有一个频率的光信号通过带通滤波器,并在后续通过收发模块时,分别将该至少四个不同频率的脉冲信号光发射到待测目标上,并接收回波信号,能够使得该系统中的光信号均通过光导传播,从而能够实现光束扫描器件的集成化。

主权项:1.一种激光雷达系统,其特征在于,包括:激光器,用于输出连续激光;频率调制模块,用于接收所述连续激光,并对所述连续激光进行频率调制生成至少四个不同频率的光信号;带通滤波器,用于对所述至少四个不同频率的光信号依次进行带通滤波,并周期循环,使得在同一时间段中只有一个频率的光信号通过所述带通滤波器;分束器,用于接收所述带通滤波器输出的光信号,并将所述光信号分离为信号光和本振光;脉冲调制器,用于对所述信号光进行脉冲调制,产生脉冲信号光;收发模块,用于分别将所述至少四个不同频率的脉冲信号光发射到待测目标上,并接收回波信号;探测模块,用于将所述回波信号和所述本振光耦合后转换为电信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京牧镭激光科技股份有限公司 激光雷达系统

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