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多频点联合载波频率跟踪方法及装置 

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申请/专利权人:航天恒星科技有限公司

摘要:本发明涉及一种多频点联合载波频率跟踪方法及装置,包括以下步骤:a、获取多个频点的信号并处理为数字中频信号;b、利用数字中频信号生成各频点的相关积分结果;c、利用相关积分结果进行多载波联合速度估计;d、利用估计结果生成各频点的本地载波信号;e、利用本地载波信号进行各频点载波剥离。本发明可以获得更好的信号跟踪性能。

主权项:1.一种多频点联合载波频率跟踪方法,包括以下步骤:a、获取多个频点的信号并处理为数字中频信号;b、利用数字中频信号生成各频点的相关积分结果;c、利用相关积分结果进行多载波联合速度估计;所述步骤c包括:c1、根据各频点的相关积分结果进行载波频率鉴频处理,得到各频点载波频率变化估计c2、根据各频点载波频率变化估计和各频点载波波长λi,生成各频点的卫星与接收机间速度变化估计c3、对各频点的速度变化估计进行线性组合,生成卫星与接收机间的速度变化联合估计其中,加权系数wi满足且wi≥0的约束;c4、对速度变化联合估计进行滤波处理,生成卫星与接收机间的联合速度估计d、利用估计结果生成各频点的本地载波信号;e、利用本地载波信号进行各频点载波剥离。

全文数据:

权利要求:

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