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申请/专利权人：上海新时达机器人有限公司

摘要：本公开实施例涉及伺服电机组装领域，提供一种组装装置，用于组装伺服电机的定子和转子组件，组装装置包括：第一支撑板，第一支撑板具有可以放置定子的承载面；第一移动部；定位部件，定位部件用于放置转子组件，定位部件在第一移动部的带动下在垂直于承载面的方向上可移动；第一夹持部，第一夹持部用于夹持定子；第二移动部和第二夹持部，第二夹持部在第二移动部的带动下在垂直于承载面的方向上移动，第二夹持部用于夹持转子组件；控制机构，控制机构与第一移动部、第一夹持部、第二移动部以及第二夹持部分别连接。本公开实施例至少可以提高定子和转子组件的组装精度。

主权项：1.一种组装装置，用于组装伺服电机的定子11和转子组件22，所述定子11具有第一通孔，其特征在于，包括：第一支撑板100，所述第一支撑板100具有第二通孔，所述第一支撑板100具有承载面110，所述承载面110用于放置所述定子11，且使所述第一通孔与所述第二通孔对齐放置；第一移动部101，所述第一移动部101部分穿过所述第一通孔以及所述第二通孔；定位部件102，所述定位部件102与所述第一移动部101连接，所述第一移动部101带动所述定位部件102在垂直于所述承载面110的方向上移动，所述定位部件102用于放置所述转子组件22；第一夹持部103，所述第一夹持部103位于所述承载面110上，所述第一夹持部103用于夹持所述定子11；第二移动部104，所述第二移动部104位于第一支撑板100上方；第二夹持部105，所述第二夹持部105用于夹持所述转子组件22，所述第二夹持部105与所述第二移动部104连接，所述第二夹持部105在所述第二移动部104的带动下在垂直于所述承载面110的方向上移动；控制机构，所述控制机构与所述第一移动部101连接，所述控制机构控制所述第一移动部101工作，使所述第一移动部101带动所述定位部件102在垂直于所述承载面110的方向上移动，所述控制机构与所述第一夹持部103连接，所述控制机构控制所述第一夹持部103工作，使所述第一夹持部103夹持或松开所述定子11，所述控制机构与所述第二移动部104连接，所述控制机构控制所述第二移动部104工作，使所述第二移动部104带动所述第二夹持部105在垂直于所述承载面110的方向上移动，所述控制机构与所述第二夹持部105连接，所述控制机构控制所述第二夹持部105工作，使所述第二夹持部105夹持或松开所述转子组件22。

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