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申请/专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
摘要：本实用新型公开了一种用于精密设备制造的机械手臂控制装置，包括连接座和控制盘以及润滑座，所述连接座上端开设有第一连接槽，所述第一连接槽圆周对称开设有第二连接槽，所述连接座固定安装在所述控制盘上端，所述连接座下端中间位置开设有第一放置槽，所述第一放置槽内活动安装有对拉螺纹杆，本实用新型，通过设置有连接座，通过第一连接槽和第二连接槽进行连接固定在机械臂的移动端，第二连接槽进行紧固螺栓固定，夹爪在进行夹持时，通过外部的控制设备可以对控制电机进行控制，可以带动连接块进行同步相向运动，本实用新型，具有实用性强和夹爪同步性高的特点。
主权项：1.一种用于精密设备制造的机械手臂控制装置，包括连接座1和控制盘2以及润滑座3，其特征在于：所述连接座1上端开设有第一连接槽4，所述第一连接槽4圆周对称开设有第二连接槽5，所述连接座1固定安装在所述控制盘2上端，所述连接座1下端中间位置开设有第一放置槽6，所述第一放置槽6内活动安装有对拉螺纹杆7，所述对拉螺纹杆7两端螺纹方向相反，所述对拉螺纹杆7上对称螺纹连接有连接块8，所述连接块8对称活动安装在所述第一放置槽6内，所述连接块8下端伸出所述第一放置槽6且固定安装有连接板9，所述连接板9下端固定安装有夹爪10，所述第一放置槽6对称开设有第二放置槽11，所述连接块8对称固定安装有滑块12，所述滑块12滑动安装在对应的所述第二放置槽11内，所述滑块12内开设有第三放置槽13，所述第三放置槽13内对称固定安装有弹簧14，所述弹簧14一端固定安装有所述润滑座3，所述润滑座3内开设有储油腔15，所述储油腔15下端均匀开设有第一对接口16，所述滑块12下端均匀开设有第二对接口30，所述第二对接口30和所述第一对接口16一一对应，所述第二放置槽11内对称固定安装有顶杆17，所述滑块12相邻所述顶杆17的一端贯穿开设有贯穿口18，所述顶杆17可伸入到对应的所述贯穿口18内且和对应的所述润滑座3相接触，所述连接座1内开设有第四放置槽19，所述第四放置槽19内设有可以带动所述夹爪10同步相向运动的驱动机构。
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