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申请/专利权人：锎量(宁夏)自动化科技有限公司
摘要：本实用新型涉及工业机械技术领域，具体的说是一种能自适应工件重量和长度的兼容手爪，包括：固定板，所述固定板的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有减速机；手爪夹住工件后，受压板会通过活动套和套座之间的滑动带动压缩弹簧开始回缩，此时手爪33回收到光纤测距传感器范围内，光纤测距传感器检测发出到位信号，根据测距光纤传感器检测弹簧的压缩量，从而计算夹紧力，不同工件客户预输入夹紧力，从而智慧控制夹紧力，手爪停止运动，此时工件被夹紧，从而本装置在对不同的工件进行夹持时，可以根据工件的重量和长度进行自适应力度的夹持，避免夹持力度过大造成工件损坏的情况出现。
主权项：1.一种能自适应工件重量和长度的兼容手爪，其特征在于，包括：固定板（1），所述固定板（1）的上方设置有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴设置有减速机（2），所述固定板（1）的底部设置有夹持机构（3）；其中，所述夹持机构（3）包括数量为两个并设置于固定板（1）下方的手爪（33），两个所述手爪（33）的相对侧均设置有数量为两个的套座（37），所述套座（37）的内壁滑移有活动套（38），所述活动套（38）的内壁固定连接有压缩弹簧（310），所述压缩弹簧（310）的另一端贯穿至活动套（38）的内部，两个所述手爪（33）之间设置有数量为两个受压板（36），所述活动套（38）的另一端与受压板（36）的表面固定连接，两个所述手爪（33）的相对侧均设置有光纤测距传感器（314），所述固定板（1）的底部设置有限位组件（39）。
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权利要求：
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