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申请/专利权人：广东百斯特智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种运用于汽车雷达焊接的焊接机构，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人的顶部固定安装有拖链，所述六轴机器人的左端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有快换结构，所述快换结构的左侧设置有焊接单元骨架，所述焊接单元骨架的内侧固定安装有焊接单元。本实用新型通过柔性焊接来替代固定式焊接，对于长期规划节省成本，而焊接单元采用一托六结构设计，且焊接单元采用快换方式，由机器人自主完成切换，缩短了换焊头的时间，大大提高工作效率，采用伺服驱动传动精度高，对产品的传动质量更加稳定，且机器人柔性焊接可以后期改造拓展的作用。
主权项：1.一种运用于汽车雷达焊接的焊接机构，包括机器人底座1，其特征在于：所述机器人底座1的顶部固定安装有六轴机器人2，所述六轴机器人2的顶部固定安装有拖链7，所述六轴机器人2的左端设置有旋转电机5，所述旋转电机5的输出端设置有快换结构6，所述快换结构6的左侧设置有焊接单元骨架3，所述焊接单元骨架3的内侧固定安装有焊接单元4。
全文数据：
权利要求：
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