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申请/专利权人：优匠时代智能科技(东莞)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种罐底方向自动识别纠正的送罐底机构，包括料仓主板，料仓主板一侧上方固定安装有视觉相机，视觉相机远离料仓主板一侧安装有送料主板，送料主板上表面垂直安装有PPU电机板，PPU电机板上通过轴承分别转动安装有同步轮和主动轮，同步轮与主动轮之间通过皮带传动连接，主动轮背面固定连接有主动电机的输出轴，主动电机固定安装在PPU电机板背面，主动轮和同步轮上均固定安装有主动连杆，本实用新型的罐底方向自动识别纠正的送罐底机构，在实际使用时，具有自动取料和送料的使用效果，且送料后可通过视觉相机配合视觉检测系统进行拍照检测，以此可具有自动识别入料的姿态的使用性能，无需人工进行肉眼的姿态检测，识别检测效率高。
主权项：1.一种罐底方向自动识别纠正的送罐底机构，包括料仓主板1，其特征在于，所述料仓主板1一侧上方固定安装有视觉相机9，所述视觉相机9远离料仓主板1一侧安装有送料主板，送料主板上表面垂直安装有PPU电机板11，所述PPU电机板11上通过轴承分别转动安装有同步轮12和主动轮13，所述同步轮12与主动轮13之间通过皮带传动连接，所述主动轮13背面固定连接有主动电机24的输出轴，所述主动电机24固定安装在PPU电机板11背面，所述主动轮13和同步轮12上均固定安装有主动连杆14，两组所述主动连杆14之间通过轴承转动安装有摆动连杆15，所述摆动连杆15底端固定安装有打盖块16，所述打盖块16上设置有齿轮箱17，所述齿轮箱17内分别安装有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间啮合连接，主动齿轮的上表面固定连接有旋转电机18的输出轴，从动齿轮的下表面通过轴体固定连接有滑环19，所述滑环19下表面固定安装有电磁铁20。
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