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申请/专利权人：江苏聚远机器人系统工程有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人焊接手臂技术领域的一种用于焊接的机器人焊接手臂，包括连接手臂、放线口、焊头，所述连接手臂呈U型，所述连接手臂的顶面设有向下贯穿的放线口，所述连接手臂的开口端设有焊头，所述焊头的两侧均设有与连接手臂开口端转动配合的防磨片，两个所述防磨片的底部相对面之间固定安装有托板，所述托板的上方设有压板。通过设置托板、压板、螺纹拉杆、限位口、紧固螺母，可以使压板能够下压焊头与托板进行连接，进而将焊头的位置进行稳定，让焊头可以在连接手臂的端头被使用，同时托板、压板之间的连接结构简单，方便直接进行更换焊头，只需将紧固螺母旋转松开螺纹拉杆，然后将压板拿开焊头的上方即可。
主权项：1.一种用于焊接的机器人焊接手臂，包括连接手臂（1）、放线口（2）、焊头（4），所述连接手臂（1）呈U型，所述连接手臂（1）的顶面设有向下贯穿的放线口（2），所述连接手臂（1）的开口端设有焊头（4），其特征在于：所述焊头（4）的两侧均设有与连接手臂（1）开口端转动配合的防磨片（3），两个所述防磨片（3）的底部相对面之间固定安装有托板（5），所述托板（5）的上方设有压板（6），所述压板（6）的两侧壁均铰接有两个相对的螺纹拉杆（10），所述托板（5）的两侧壁均开设有两个相对的限位口（11），所述限位口（11）的底端外表面与限位口（11）的内壁插设配合，所述托板（5）的底面设有四个与限位口（11）相对的紧固螺母（12），所述螺纹拉杆（10）的底端贯穿处托板（5）的下部与紧固螺母（12）螺纹配合，所述焊头（4）位于托板（5）和压板（6）的相对面，且位于四个螺纹拉杆（10）之间。
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百度查询： 江苏聚远机器人系统工程有限公司 一种用于焊接的机器人焊接手臂
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