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一种液压抓斗 

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申请/专利权人:广东毅马集团有限公司

摘要:本实用新型涉及抓斗技术领域,具体涉及一种液压抓斗。包括两个相对设置由液压油缸驱动开合的斗体,所述斗体的上方设置有绳索,所述斗体的顶端设置有斗尖,所述斗尖通过弹性构件与斗体连接,能够防止在机器控制的作用力下,斗尖与坚硬物体之间产生挤压对斗尖造成损坏。

主权项:1.一种液压抓斗,包括两个相对设置由液压油缸驱动开合的斗体,所述斗体的上方设置有绳索,所述斗体的顶端设置有斗尖,其特征在于,所述斗尖通过弹性构件与斗体连接,在斗尖的尖端受力时,所述弹性构件能够带动斗尖朝向外侧翻斜;所述斗尖包括多个紧密排列的尖体;所述尖体的尾部通过滑块与斗体滑动连接,所述滑块还连接有用于驱动滑块滑动的驱动装置,所述驱动装置电连接有控制单元,所述控制单元电连接有用于测量两个所述斗体的斗尖之间距离的测距仪,当检测到单个斗尖发生位移时,驱动装置会发送控制命令给其他斗尖补位,使两个斗尖紧密贴和。

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