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申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
摘要：一种基于小型无人机的防坠落挂载装置，包括挂载机构和张力收放线机构；挂载机构包括挂圈、两个弧形挂件和两个自锁异形板；两个弧形挂件之间通过多个连杆连接；弧形挂件上均设有挂圈滑槽，挂圈穿过两个挂圈滑槽设置；自锁异形板包括长直段和V形弯折段，长直段与V形弯折段的连接处转动设置在对应连杆上；长直段的端头设有用于扣挂对应侧连杆的自锁扣钩一，V形弯折段的端头设有用于扣挂挂圈的自锁扣钩二；V形弯折段之间设置有滑轮；张力收放线机构包括张力电机和两个套设于其输出轴上的卷线盘，卷线盘上绕设有穿绕于滑轮上的牵引绳。本实用新型是针对小型无人机设计轻型的能够避免其失去平衡的、并能够挂设于承重力较大角钢上的防坠落挂载装置。
主权项：1.一种基于小型无人机的防坠落挂载装置，其特征在于：包括挂载机构1和张力收放线机构2；挂载机构1包括挂圈102、两个弧形挂件101和两个自锁异形板103；两个弧形挂件101并排设置，两个弧形挂件101之间通过多个连杆1011连接；两个弧形挂件101上分别开设有沿其长度方向分布的挂圈滑槽1012，挂圈102穿过两个挂圈滑槽1012设置；两个自锁异形板103均包括长直段1031和V形弯折段1034，长直段1031与V形弯折段1034的连接处转动设置在对应连杆1011上；长直段1031的端头设有用于与对应侧连杆1011扣挂配合的自锁扣钩一1032，V形弯折段1034的端头设有用于与挂圈102扣挂配合的自锁扣钩二1036；V形弯折段1034之间设置有滑轮1035；张力收放线机构2包括张力电机201和两个卷线盘202，两个卷线盘202套设于张力电机201的输出轴上，两个卷线盘202上绕设有牵引绳203，牵引绳203穿绕于滑轮1035上。
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权利要求：
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