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申请/专利权人：韩国机械研究院
摘要：本发明提供一种软夹持单元、具有该软夹持单元的夹持装置以及该夹持装置的驱动方法，该软夹持单元包括柔性罩、颗粒、负压生成器和柔性支撑部。该柔性罩具有夹持面以及与该夹持面相结合的参考面，其中在该夹持面上附接目标物体。颗粒容纳于容纳空间中，并且对应于目标对象的形状而变形。负压生成器连接至柔性罩。负压生成器吸收容纳空间的空气以使柔性罩收缩。柔性支撑部紧密附接至参考面，并且在柔性罩被目标物体加压且变形的同时发生变形。
主权项：1.一种软夹持单元，包括：柔性罩，其具有夹持面以及与所述夹持面相结合的参考面，以在所述柔性罩的内部形成容纳空间，其中在所述夹持面上附接目标物体；颗粒，其容纳在所述容纳空间中，并对应于所述目标物体的形状而变形；负压生成器，其连接至所述柔性罩，其中所述负压生成器吸收所述容纳空间的空气以收缩所述柔性罩，使得对应于所述目标物体的形状而变形的所述颗粒受压，以使所述柔性罩夹持所述目标物体；和柔性支撑部，其紧密附接至所述参考面，并且在所述柔性罩被所述目标物体加压且变形的同时，所述柔性支撑部变形以支撑所述柔性罩；信号发生器，其包括多个压块和柔性电极，其中穿过所述柔性支撑部形成多个通孔，其中所述多个压块各自设置在所述通孔内，其中所述压块的长度比所述通孔的深度更短；当夹持部被所述目标物体加压并变形时，所述柔性支撑部压缩变形，并且所述夹持部变形到达预定压缩距离时，所述压块被所述夹持部加压推动，通过按压所述压块而电连接所述柔性电极，当所述柔性电极电连接时，操作所述负压生成器，以固定或硬化所述夹持部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 韩国机械研究院 软夹持单元和包括软夹持单元的夹持装置
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