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一种激光衰减设备及激光雷达模拟测试系统 

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申请/专利权人:四川天中星航空科技有限公司

摘要:本发明公开了一种激光衰减设备及激光雷达模拟测试系统,属于激光雷达测试领域,激光衰减设备具备限位底座、支撑底座、第一安装盘、第二安装盘、传动件,传动件以相同于第一安装盘的旋转方向旋转以建立第一安装盘和第二安装盘的传动连接状态,使得在连接状态下带动第一衰减片、第二衰减片同步旋转,在断接状态下仅带动第二衰减片旋转。本发明中,在第一衰减片、第二衰减片之间不正对的情况下,通过传动件带动第二衰减片小角度旋转至与第一衰减片正对,通过传动件带动第一衰减片、第二衰减片同步旋转至竖直方向最高位置形成供激光穿过的路径,进一步缩短了第一衰减片、第二衰减片单独旋转的角度范围,保证了协同衰减效果。

主权项:1.一种激光衰减设备,其特征在于,具备:限位底座(1),其上安装有第一安装盘(3),所述限位底座(1)用以限制所述第一安装盘(3)的旋转方向,使得所述第一安装盘(3)在所述限位底座(1)上静止或者顺时针旋转,所述第一安装盘(3)上开设有若干第一安装槽(4),所述第一安装槽(4)内安装有第一衰减片(5),位于最高位置的第一安装槽(4)正对于激光雷达的探测路径;支撑底座(2),其上安装有第二安装盘(6),所述第二安装盘(6)在所述支撑底座(2)上旋转,所述第二安装盘(6)上开设有若干第二安装槽(7),所述第二安装槽(7)内安装有第二衰减片(8),所述第一安装槽(4)、所述第二安装槽(7)沿水平方向一一对应;传动件(9),设置在所述限位底座(1)和所述支撑底座(2)之间,所述传动件(9)一端连接所述第一安装盘(3),另一端连接所述第二安装盘(6),所述第二安装盘(6)作为主动件通过所述传动件(9)带动所述第一安装盘(3)旋转,以带动不同的所述第一衰减片(5)正对于激光雷达的探测路径;所述传动件(9)以相同于所述第一安装盘(3)的旋转方向旋转以建立所述第一安装盘(3)和所述第二安装盘(6)的传动连接状态,所述传动件(9)以相反于所述第一安装盘(3)的旋转方向旋转以解除所述第一安装盘(3)和所述第二安装盘(6)的传动连接状态,使得在连接状态下带动第一衰减片(5)、第二衰减片(8)同步旋转,在断接状态下仅带动第二衰减片(8)旋转;所述传动件(9)包括安装在所述第一安装盘(3)上的中心底座(91)、安装在所述中心底座(91)上的内缩弹片(92);所述中心底座(91)、所述第一安装盘(3)、所述第二安装盘(6)的中心轴重合,所述内缩弹片(92)为弹性结构,且设置为若干个,若干所述内缩弹片(92)沿圆形轨迹分布在所述中心底座(91)上;所述内缩弹片(92)沿水平方向上逐渐靠近第二安装盘(6)的端部逐渐靠近中心轴位置;所述内缩弹片(92)外设置有传动环(93),所述传动环(93)外安装有限位槽座(94),所述限位槽座(94)内开设有弧槽(95),所述传动环(93)至少部分活动设置于所述弧槽(95)内;所述内缩弹片(92)内部设置有锥状撑柱(96),所述锥状撑柱(96)靠近所述第一安装盘(3)一端连接有螺纹柱(97),所述中心底座(91)内开设有螺纹槽(98),所述螺纹柱(97)配合安装在所述螺纹槽(98)内,且在所述锥状撑柱(96)在逐渐靠近所述第一安装盘(3)一侧活动时向外撑开所述内缩弹片(92),以使得所述内缩弹片(92)逐渐抵接在所述传动环(93)内壁;所述第二安装盘(6)上中心位置贯穿设置有中心轴柱(99),所述中心轴柱(99)靠近所述第一安装盘(3)一端连接有传动轴柱(910),所述传动轴柱(910)靠近所述第一安装盘(3)的端部连接有限位棱柱(911);所述锥状撑柱(96)靠近所述第二安装盘(6)一侧开设有棱槽(912),所述限位棱柱(911)端部与所述棱槽(912)内壁契合,且滑动设置于所述棱槽(912)内;所述中心轴柱(99)远离所述第一安装盘(3)一端安装有旋转驱动结构,所述旋转驱动结构的驱动轴连接所述中心轴柱(99)。

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