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申请/专利权人：山东安信种苗股份有限公司

摘要：本申请提供一种苗床物流转运AGV牵引车，涉及苗床转运设备的技术领域，苗床物流转运AGV牵引车包括：AGV牵引车本体；导轨；升降机构，升降机构包括升降台和升降驱动件，升降驱动件设于AGV牵引车本体上，升降台与升降驱动件连接，导轨设于升降台上；对接机构，对接机构包括对接件和伸缩驱动件，伸缩驱动件设于升降台上，对接件与伸缩驱动件连接；勾取机构，勾取机构包括勾取件和推拉驱动件。由于采用本申请的苗床物流转运AGV牵引车可从苗床架的侧方对苗床进行勾取推放，因此无需将苗床架的高度架设得较高，避免占用高度方向过多的空间，并且无需针对每个苗床在苗床架上设置复杂的锁定机构，从而降低了建造成本。

主权项：1.一种苗床物流转运AGV牵引车，其特征在于，包括：AGV牵引车本体（10），所述AGV牵引车本体（10）上设有用于承托苗床的第一承托部（15）；导轨（20）；升降机构，所述升降机构包括升降台（30）和升降驱动件，所述升降驱动件设于所述AGV牵引车本体（10）上，所述升降台（30）与所述升降驱动件连接，所述导轨（20）设于所述升降台（30）上；对接机构，所述对接机构包括对接件和伸缩驱动件，所述伸缩驱动件设于所述升降台（30）上，所述对接件与所述伸缩驱动件连接；勾取机构（40），所述勾取机构（40）包括勾取件和推拉驱动件，所述推拉驱动件设于所述AGV牵引车本体（10）上，所述勾取件与所述推拉驱动件连接；还包括顶托机构，所述顶托机构包括抬升组件（60）和托架（70），所述抬升组件（60）设于所述AGV牵引车本体（10）上，所述托架（70）与所述抬升组件（60）连接，所述抬升组件（60）用于驱动所述托架（70）升降，所述托架（70）上设有用于承托苗床的第二承托部（71）；所述抬升组件（60）包括抬升驱动件、第一升降筒（61）和第二升降筒（62），所述第一升降筒（61）滑动设于所述AGV牵引车本体（10）上，所述第二升降筒（62）滑动插设于所述第一升降筒（61）内，所述抬升驱动件设于所述AGV牵引车本体（10）上，并与所述第一升降筒（61）连接，所述第二升降筒（62）通过联动组件与所述第一升降筒（61）连接，所述抬升驱动件用于驱动所述第一升降筒（61）升降，当所述第一升降筒（61）升降时，所述第一升降筒（61）通过所述联动组件驱动所述第二升降筒（62）升降，所述托架（70）与所述第二升降筒（62）固接；所述联动组件包括第一齿轮（64）、第二齿轮（65）、第一传动件和第二传动件，所述第一齿轮（64）转动设于所述第一升降筒（61）上，并通过第一传动件与所述AGV牵引车本体（10）连接，所述第二齿轮（65）转动设于所述第二升降筒（62）上，并与所述第一齿轮（64）啮合，所述第二齿轮（65）能够相对于所述第一齿轮（64）沿轴向滑动，所述第二齿轮（65）通过第二传动件与所述第一升降筒（61）连接；所述第一传动件包括第一枢轴（66），所述AGV牵引车本体（10）上设有第一齿条（14），所述第一枢轴（66）转动设于所述第一升降筒（61）上，所述第一枢轴（66）上设有第三齿轮（661），所述第三齿轮（661）与所述第一齿条（14）啮合，所述第一齿轮（64）通过第一齿轮轴（641）转动设于所述第一升降筒（61）上，所述第一齿轮轴（641）与所述第一枢轴（66）连接；所述第二传动件包括第二枢轴（67），所述第二枢轴（67）转动设于所述第二升降筒（62）上，所述第二枢轴（67）上设有第四齿轮（671），所述第一升降筒（61）上设有第二齿条（611），所述第四齿轮（671）与所述第二齿条（611）啮合，所述第二齿轮（65）通过第二齿轮轴（651）转动设于所述第二升降筒（62）上，所述第二齿轮轴（651）与所述第二枢轴（67）连接。

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