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申请/专利权人:江西艾芬达暖通科技股份有限公司
摘要:本发明涉及激光焊接技术领域,公开了一种自动焊接机及用于毛巾架的焊接方法。本发明在调整两个固定夹具的距离的同时,两个激光焊接头相互靠近和远离随两个固定夹具相互靠近和远离进行调整,使得两个激光焊接头分别与两个的旁侧焊接件的焊接面之间的垂直距离保持恒定,以使得在同一种类的产品的焊接过程中,通过固定的垂直距离,保证两个激光焊接头的焊接焦点始终在两个的旁侧焊接件的焊接面,保证最大的焊接效率,然后通过升降驱动轨道驱动两个激光焊接头同步升降,两个激光焊接头在竖直方向上的运动完全相同,使得两侧的两个激光焊接头对中央焊接件的两端同步进行焊接,保证中央焊接件两端的焊接质量均等的同时,提高焊接效率。
主权项:1.一种自动焊接机,包括支撑机架(1)和吊装机架(2),所述吊装机架(2)固定在所述支撑机架(1)顶端,所述支撑机架(1)内部设置有横向滑动轨道(3)和夹持治具(4),所述夹持治具(4)能够沿所述横向滑动轨道(3)滑动至所述吊装机架(2)的正下方,其特征在于:所述夹持治具(4)包括定位座(41)和两个安装座(42),两个安装座(42)相互靠近的表面均分别设置有固定夹具(43),两个所述安装座(42)均能够在所述定位座(41)的上表面滑动,带动两个所述固定夹具(43)相互靠近和远离;两个所述固定夹具(43)能够分别夹持两个旁侧焊接件,两个所述固定夹具(43)相互靠近能够将若干个中央焊接件固定在两个旁侧焊接件内部;所述吊装机架(2)内部设置有升降驱动轨道(5)和纵向驱动机构(6),所述纵向驱动机构(6)包括纵向轨道(61)和两个连接座(62),两个所述连接座(62)均固定设置有激光焊接头(7);所述升降驱动轨道(5)能够驱动所述纵向轨道(61)上下移动,两个所述连接座(62)能够在所述纵向轨道(61)内部滑动,带动两个所述激光焊接头(7)相互靠近和远离;两个所述激光焊接头(7)相互靠近和远离随两个所述固定夹具(43)相互靠近和远离进行调整;在所述横向滑动轨道(3)驱动两个所述固定夹具(43)夹持的两个旁侧焊接件和若干个中央焊接件横向移动的同时,所述升降驱动轨道(5)能够驱动所述连接座(62)固定的两个所述激光焊接头(7)同步升降,两个所述激光焊接头(7)能够在与两个旁侧焊接件和若干个中央焊接件之间的相对运动过程中,将若干个中央焊接件与两端的两个旁侧焊接件同步进行焊接;所述横向滑动轨道(3)能够驱动所述定位座(41)横向移动;所述定位座(41)上表面设置有滑动槽(411),所述滑动槽(411)内部设置有滑动驱动螺杆(412),所述滑动驱动螺杆(412)两端分别设置有方向相反的螺纹,两个所述安装座(42)底端均嵌入所述滑动槽(411)内部,并且两个所述安装座(42)底端分别与所述滑动驱动螺杆(412)的两端之间螺纹啮合;所述滑动驱动螺杆(412)一端设置有转动握柄(413),所述滑动驱动螺杆(412)能够随所述转动握柄(413)同步转动,带动两个所述安装座(42)之间相互靠近和远离;所述纵向轨道(61)内部设置有纵向驱动螺杆(611),所述纵向驱动螺杆(611)两端分别设置有方向相反的螺纹,两个所述连接座(62)的顶端均嵌入所述纵向轨道(61)内部,并且两个所述连接座(62)的顶端分别与所述纵向驱动螺杆(611)的两端之间螺纹啮合;所述纵向驱动螺杆(611)一端设置有连接转杆(612),所述纵向驱动螺杆(611)能够随所述连接转杆(612)同步转动,带动两个所述连接座(62)之间相互靠近和远离;所述连接转杆(612)一端设置有从动齿盘(613),所述转动握柄(413)靠近所述滑动驱动螺杆(412)的一端设置有主动齿盘(414),所述支撑机架(1)内部还设置有张紧齿盘(11),所述从动齿盘(613)、所述主动齿盘(414)和所述张紧齿盘(11)外侧设置有传动链(12)进行动力传动;所述张紧齿盘(11)通过弹性伸缩杆(13)与所述支撑机架(1)之间活动连接,所述张紧齿盘(11)能够在所述弹性伸缩杆(13)的弹力作用下进行伸缩,并且所述弹性伸缩杆(13)和所述张紧齿盘(11)能够绕所述弹性伸缩杆(13)与所述支撑机架(1)之间的连接点转动,在所述纵向驱动螺杆(611)和所述滑动驱动螺杆(412)移动时,保持所述传动链(12)在所述从动齿盘(613)、所述主动齿盘(414)和所述张紧齿盘(11)外部张紧传动;所述固定夹具(43)包括连接板(431)和夹持板(432),所述连接板(431)和所述夹持板(432)之间设置有固定块(433),所述夹持板(432)表面开设有若干个调节槽(4321),每个所述调节槽(4321)内部设置有卡接柱(434),每个所述卡接柱(434)与所述固定块(433)之间均通过连接弹簧(435)弹性连接;每个所述卡接柱(434)均能够克服所述连接弹簧(435)的弹力在对应的所述调节槽(4321)内部滑动,各个所述卡接柱(434)均能够卡接在旁侧焊接件的外侧,各个所述连接弹簧(435)共同的弹力作用,将旁侧焊接件固定在各个所述卡接柱(434)限制的区域内部;所述固定块(433)与所述连接板(431)之间转动连接,所述固定块(433)远离所述连接板(431)的一侧面设置有旋转伺服电机(436),所述旋转伺服电机(436)的输出轴穿过所述连接板(431)与所述固定块(433)之间动力传动;两个所述固定夹具(43)内部的两个所述固定块(433)的同步转动,能够带动若干个中央焊接件与两端的两个旁侧焊接件绕所述固定块(433)的旋转轴线转动。
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