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申请/专利权人:苏州华源中鲈包装有限公司;苏州华源控股股份有限公司
摘要:本发明提供了一种堆桶结构,其使得桶体整齐排布在单层卡板所对应的凹槽内,之后通过铲车将排布有桶体的卡板垂直向层叠布置,其使得堆叠效率高,且堆叠高度高,保证了单位空间内堆叠的包装桶的堆叠利用率。Y向进桶输送带的输出工位的正上方布置有抱桶夹爪,所述抱桶夹爪连接有Z向驱动机构的输出端,Z向驱动机构固接于安装座,所述安装座通过导轨副连接X向导轨,所述X向导轨位于所述堆桶支架的上部横梁位置处布置,堆桶支架所形成的腔体内沿着X向顺次设置有抱桶工位、叠桶工位,堆桶支架的X轴向外侧设置有自动上下卡板结构,自动上下卡板结构包括卡板步进架、底部卡板输送带,所述底部卡板输送带步进X向将卡板输送到所述叠桶工位。
主权项:1.一种堆桶结构,其特征在于:其包括堆桶支架、步进的Y向进桶输送带,所述Y向进桶输送带的输出工位的正上方布置有抱桶夹爪,所述抱桶夹爪连接有Z向驱动机构的输出端,所述Z向驱动机构固接于安装座,所述安装座通过导轨副连接X向导轨,所述X向导轨位于所述堆桶支架的上部横梁位置处布置,所述堆桶支架所形成的腔体内沿着X向顺次设置有抱桶工位、叠桶工位,所述堆桶支架的X轴向外侧设置有自动上下卡板结构,所述自动上下卡板结构包括卡板步进架、底部卡板输送带,所述底部卡板输送带步进X向将卡板输送到所述叠桶工位,所述叠桶工位对应有满桶输送带,所述满桶输送带步进Y向将装满包装桶的卡板输送到所述堆桶支架的外部,其还包括有铲车,每个所述卡板包括有内凹槽,所述内凹槽方便通过铲车的转运卡板。
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