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申请/专利权人：无锡帕尔弗工业设备科技有限公司

摘要：本发明属于清洗机的进料装置，主要用于洗篮的传输，具体公开了清洗机的倍速伸缩式进料机构，包括机架，其特征在于所述机架上设有可竖直移动的升降板，所述升降板的两侧分别竖直安装有相互平行的左支撑件和右支撑件，所述左支撑件的顶端高于所述右支撑件的顶端，所述机架在所述升降板上方并于所述左支撑件和右支撑件之间设有若干滚轴，所述滚轴与所述左支撑件相互平行，所述升降板上安装有与所述滚轴相平行且可水平移动的推板，所述推板朝上安装有前挂篮板和后挂篮板。本发明的结构简单、占用空间小、能够自动进行横向移动，上料效率高。

主权项：1.清洗机的倍速伸缩式进料机构，包括机架，其特征在于所述机架上设有可竖直移动的升降板，所述升降板的两侧分别竖直安装有相互平行的左支撑件和右支撑件，所述左支撑件的顶端高于所述右支撑件的顶端，所述机架在所述升降板上方并于所述左支撑件和右支撑件之间设有若干滚轴，所述滚轴与所述左支撑件相互平行，所述升降板上安装有与所述滚轴相平行且可水平移动的推板，所述推板朝上安装有前挂篮板和后挂篮板；所述机架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸与所述升降板传动连接；所述升降板一侧安装有减速电机，所述减速电机传动连接有主动链轮，所述推板安装在移动座上，所述移动座滑动安装在所述升降板上，所述移动座上转动安装有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一从动链轮和所述第二从动链轮上绕装有第一链条，所述第一链条在靠近所述推板的局部链块固定连接第一连接件，所述第一连接件与所述推板固定连接，所述第一链条在靠近所述升降板的局部链块固定连接第二连接件，所述第二连接件与所述升降板固定连接，所述移动座的一侧沿轴向固定安装有第二链条，所述第二链条与所述主动链轮传动连接。

全文数据：清洗机的倍速伸缩式进料机构技术领域本发明涉及清洗机的进料装置，具体涉及清洗机的倍速伸缩式进料机构。背景技术现有的清洗机通常将待清洗的物料放于洗篮上，然后通过传输洗篮以实现物料的传输，并对物料进行清洗。现有技术中，洗篮通常只能沿着传输机构的传送方向进行轴向移动，无法进行径向移动，更无法自动将洗篮移出机架原来的传输轨道，以更安全地对洗篮中的物料进行二次上料。所以，传统的二次上料的方式通常是人工上料，这种方式不仅效率低下，且存在一定的安全隐患，同时，也不利于节省企业的成本。发明内容鉴于背景技术的不足，本发明是提供了清洗机的倍速伸缩式进料机构，所要解决的技术问题是如何对洗篮等物料进行自动横向往复传动。为解决以上技术问题，本发明提供了如下技术方案：清洗机的倍速伸缩式进料机构，包括机架，所述机架上设有可竖直移动的升降板，所述升降板的两侧分别竖直安装有相互平行的左支撑件和右支撑件，所述左支撑件的顶端高于所述右支撑件的顶端，所述机架在所述升降板上方并于所述左支撑件和右支撑件之间设有若干滚轴，所述滚轴与所述左支撑件相互平行，所述升降板上安装有与所述滚轴相平行且可水平移动的推板，所述推板朝上安装有前挂篮板和后挂篮板。所述机架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸与所述升降板传动连接。所述升降板一侧安装有减速电机，所述减速电机传动连接有主动链轮，所述推板安装在移动座上，所述移动座滑动安装在所述升降板上，所述移动座上转动安装有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一从动链轮和所述第二从动链轮上绕装有第一链条，所述第一链条在靠近所述推板的局部链块固定连接第一连接件，所述第二连接件与所述推板固定连接，所述第一链条在靠近所述升降板的局部链块固定连接第二连接件，所述第二连接件与所述升降板固定连接，所述移动座的一侧沿轴向固定安装有第二链条，所述第二链条与所述主动链轮传动连接。所述移动座上设有滑块，所述升降板上设有与所述滑块相匹配的滑轨。所述移动座上设有行程检测件，所述升降板上设有用于感应行程检测件的感应器。本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：通过可竖直升降的升降板、左支撑件、右支撑件和滚轴，能够使洗篮在传输过程中暂停在左支撑件和右支撑件之间的滚轴上，通过可水平移动的推板、推板上安装的前挂篮板和后挂篮板能够实现带动洗篮进行横向往复运动的技术效果，以实现对洗篮的二次上料的技术效果，整个结构简单、占用空间小。附图说明本发明有如下附图：图1为本发明清洗机的倍速伸缩式进料机构的示意图；图2为图1的另一视角的示意图；图3为图2的后视图；图4为图3的A部放大图；图5为本发明设置在清洗机的传输机构上的示意图。具体实施方式如图所示，这种清洗机的倍速伸缩式进料机构，为清洗机的传输机构的一部分，主要用于对清洗机传输机构上的洗篮进行横向二次进料，本实施例所说的横向，指的是与传输机构的进料方向水平垂直的方向。本实施例提供的清洗机的倍速伸缩式进料机构包括机架1，所述机架1上设有可竖直移动的升降板2，当洗篮顺着传输机构从其进料端输送到指定的感应区间时，将有第一感应器对其进行感应，并将信号发送给可编程控制器，可编程控制器控制顶升气缸3上升，所述升降板2的两侧分别竖直安装有相互平行的左支撑件4和右支撑件5，所述左支撑件4的顶端高于所述右支撑件5的顶端，且右支撑件5比左支撑件4靠近进料端，所述机架1在所述升降板2上方并于所述左支撑件4和右支撑件5之间设有若干滚轴20，滚轴20的两端分别转动安装在左支撑件4和右支撑件5上，所述滚轴20与所述左支撑件4相互平行，这种结构的目的在于使洗篮顺着传输机构的进料端进入指定的感应区域后，通过升降板2的上升使洗篮能够先经过右支撑件5，再顺着滚轴20传送至左支撑件4和右支撑件5之间，由于左支撑件4的顶端高于右支撑件5，洗篮将被左支撑件4挡住并停留在左、右支撑件之间，以准备二次进料；所述升降板2上安装有与所述滚轴20相平行且可水平移动的推板8，所述推板8朝上安装有前挂篮板6和后挂篮板7，当洗篮传送到左、右支撑件5之间时，其刚好处于前挂篮板6和后挂篮板7之间，推板8的作用是带着前、后挂篮板7进行移动，前、后挂篮板7的作用是对洗篮施力以带动其随着推板8进行同步移动，当推板8带着洗篮横向移出后，能够对洗篮进行二次上料，再让推板8带动洗篮复位。在本实施例中，升降板2的升降主要通过以下方式实现：所述机架1上安装有顶升气缸3，所述顶升气缸3与所述升降板2传动连接。当然，其也可以采用电机与齿轮、齿条的配合方式实现，只要将齿轮与电机传动连接，将与齿轮相啮合的齿条安装在升降板2上。在本实施例中，推板8主要通过以下具体连接结构实现水平移动：所述升降板2一侧安装有减速电机9，所述减速电机9传动连接有主动链轮10，所述推板8安装在移动座11上，所述移动座11滑动安装在所述升降板2上，所述移动座11上转动安装有第一从动链轮12和第二从动链轮13，所述第一从动链轮12和所述第二从动链轮13上绕装有第一链条14，所述第一链条14在靠近所述推板8的局部链块固定连接第一连接件141，所述第二连接件142与所述推板8固定连接，所述第一链条14在靠近所述升降板2的局部链块固定连接第二连接件142，所述第二连接件142与所述升降板2固定连接，这种结构的设置使得第一连接件141和第二连接件142之间的链条长度始终保持不变，所述移动座11的一侧沿轴向固定安装有第二链条15，所述第二链条15与所述主动链轮10传动连接。当洗篮完全进入左、右支撑件和前、后挂篮之间时，将有第二感应器对其进行感应，并将信息传递给可编程控制器，使可编程控制器控制减速电机9驱动，通过减速电机9带动主动链轮10随之转动，主动链轮10将带动第二链条15随之移动，第二链条15带动移动座11在升降板2上同步滑动，同时，移动座11会带动第一从动链轮12和第二从动链轮13随之移动，由于第一连接件141和第二连接件142之间的链条长度始终保持不变，且第二连接件142的位置始终固定在升降板2上，所以第一从动链轮12和第二从动链轮13上的第一链条14将随移动座11进行移动，只是在移动过程中其与第二连接件142连接的局部链块始终保持不动，而第一连接件141会带动着推板8随着第一链条14的移动而移动，在此过程中，推板8与移动座11的移动方向和速度保持一致。在本实施例中，为了移动座11能够顺滑稳定地移动，在所述移动座11上设有滑块16，所述升降板2上设有与所述滑块16相匹配的滑轨17。在本实施例中，为了自动监测移动座11的移动，所述移动座11上设有行程检测件18，所述升降板2上设有用于感应行程检测件18的两个感应器19，两个感应器19分别位于升降板2的前端和后端，并处于行程检测件18移动路线的一侧，感应器19与可编程控制器相连接。当移动座11的推进距离达到设定值时，感应器19将监测到行程检测件18的信号，并将此信号发送给可编程控制器，可编程控制器将控制减速电机9停止传动，使顶升气缸3下降，然后再控制减速电机9反转，最终带动移动座11和推板8复位。本实施例所说的左、右、前、后主要以图5为依据。综上，本实施例通过可竖直升降的升降板2、左支撑件4、右支撑件5和滚轴，能够使洗篮在传输过程中暂停在左支撑件4和右支撑件5之间的滚轴上，通过可水平移动的推板8、推板8上安装的前挂篮板6和后挂篮板7能够实现带动洗篮进行横向往复运动的技术效果，以实现对洗篮的二次上料的技术效果，整个结构简单、占用空间小。

权利要求：1.清洗机的倍速伸缩式进料机构，包括机架，其特征在于所述机架上设有可竖直移动的升降板，所述升降板的两侧分别竖直安装有相互平行的左支撑件和右支撑件，所述左支撑件的顶端高于所述右支撑件的顶端，所述机架在所述升降板上方并于所述左支撑件和右支撑件之间设有若干滚轴，所述滚轴与所述左支撑件相互平行，所述升降板上安装有与所述滚轴相平行且可水平移动的推板，所述推板朝上安装有前挂篮板和后挂篮板。2.根据权利要求1所述的清洗机的倍速伸缩式进料机构，其特征在于所述机架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸与所述升降板传动连接。3.根据权利要求1所述的清洗机的倍速伸缩式进料机构，其特征在于所述升降板一侧安装有减速电机，所述减速电机传动连接有主动链轮，所述推板安装在移动座上，所述移动座滑动安装在所述升降板上，所述移动座上转动安装有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一从动链轮和所述第二从动链轮上绕装有第一链条，所述第一链条在靠近所述推板的局部链块固定连接第一连接件，所述第二连接件与所述推板固定连接，所述第一链条在靠近所述升降板的局部链块固定连接第二连接件，所述第二连接件与所述升降板固定连接，所述移动座的一侧沿轴向固定安装有第二链条，所述第二链条与所述主动链轮传动连接。4.根据权利要求3所述的清洗机的倍速伸缩式进料机构，其特征在于所述移动座上设有滑块，所述升降板上设有与所述滑块相匹配的滑轨。5.根据权利要求3所述的清洗机的倍速伸缩式进料机构，其特征在于所述移动座上设有行程检测件，所述升降板上设有用于感应行程检测件的感应器。

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