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申请/专利权人：北京朗观视觉科技有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种黑烟车实时监测抓拍装置及方法，属于环保检测技术领域，该装置包括：相机，所述相机能够进行连续拍照；补光灯，所述补光灯设置于所述相机之外，用于在光照条件不足的情况下对相机拍照进行补光；气象参数仪，所述气象参数仪能够获取监测区域的各类气象参数；工业交换机，所述工业交换机能够进行数据的交换；黑烟车分析仪，所述黑烟车分析仪能够对所述工业交换机传送的所述相机抓拍的图像信息和所述气象参数仪获取的气象参数信息进行智能分析和处理；客户端系统，所述客户端系统能够获取所述黑烟车分析仪传输的数据和运算结果，从而指导用户做出执法裁决。通过本申请的方案，提高了黑烟车抓拍的准确性。

主权项：1.一种黑烟车实时监测抓拍装置，其特征在于，包括：相机，所述相机能够进行连续拍照；补光灯，所述补光灯设置于所述相机之外，用于在光照条件不足的情况下对相机拍照进行补光；气象参数仪，所述气象参数仪能够获取监测区域的气象参数数据；工业交换机，所述工业交换机能够进行数据的交换；黑烟车分析仪，所述黑烟车分析仪能够对所述工业交换机传送的所述相机抓拍的图像数据和所述气象参数仪获取的气象参数数据进行智能分析和处理；客户端系统，所述客户端系统能够获取所述黑烟车分析仪传输的数据和运算结果，从而指导用户做出执法裁决；所述的黑烟车分析仪内部包含有智能识别运算模块，能够自动识别违规排放的黑烟车，并将黑烟车的相关信息保存并上传到云端，所述的智能识别运算模块对获取的数据信息进行实时处理，具体包括：视觉追踪定位模块，实时识别出现在所述监测区域中的车辆，并获取车牌和尾气相关数据信息；光流法优化运算模块，计算出识别的车辆及尾气的运动轨迹；背景建模模块，基于实时获取的气象参数信息以及所述的光流法优化运算模块获取的信息，完成对车辆及环境的分类、对比，获取车辆周边区域的图像数据；黑烟检测模块，将所述背景建模模块获取的车辆周边区域的图像数据进行高斯建模分析，通过调整图像像素的均值和方差以获取待检测区域图像，并提取所述待检测区域图像的像素灰度均值和自动捕捉的标准环境区域图像的像素灰度均值作比较，若所述待检测区域图像的均值高于设定的阈值，则判断出所述待检测区域的车辆为违章黑烟车，抓拍所述黑烟车，并启动视频录制，保存相关记录上传到云端；所述的智能识别运算模块还包括：深度学习模块，通过百万级的车辆样本以及多层卷积神经网络技术，不断自动更新视频分析算法，实现自学习和优化；所述的相机、补光灯以及气象参数仪采用龙门结构或L结构安装于抓拍道路的正上方，安装高度为5.5-6米，安装俯角为30-50度，所述的客户端系统包括监控中心、各监管分中心以及个人用户终端，它们之间均通过专线连接，并位于适宜布置的远程地点，所述的客户端系统的用户能够通过系统界面的视频画面看到实时路况信息。

全文数据：黑烟车实时监测抓拍装置及方法技术领域本发明涉及环保检测领域，尤其涉及一种利用相机和黑烟车分析仪对道路进行实时监测并对违规排放车辆进行抓拍的技术。背景技术视频图像识别技术被广泛应用于交通电子抓拍取证，国家针对该技术应用制定了相关的如《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》GAT497-2009、《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》GAT832-2009、《机动车号牌图像自动识别技术规范》GAT833-2009等标准。尤其是当下，在国家对于大气环保越来越重视的大环境下，迫切需要一种能够准确高效对道路机动车的违规排放进行识别和取证的装置。而目前国内在这方面主要是基于是遥感检测技术，而该技术具有很多明显的不足，例如环境抗干扰能力差，检测实时性差，检测精度低，不能形成完整有效的违规处罚证据链，无法在交通密集型地区部署等。因此，亟待一种全新的机动车违规排放抓拍取证装置。发明内容有鉴于此，本发明实施例提供一种黑烟车实时监测抓拍装置及方法，至少能够部分的解决现有技术中存在的问题。第一方面，本发明实施例提供一种黑烟车实时监测抓拍装置，包括：相机，所述相机能够进行连续拍照；补光灯，所述补光灯设置于所述相机之外，用于在光照条件不足的情况下对相机拍照进行补光；气象参数仪，所述气象参数仪能够获取监测区域的各类气象参数；工业交换机，所述工业交换机能够进行数据的交换；黑烟车分析仪，所述黑烟车分析仪能够对所述工业交换机传送的所述相机抓拍的图像数据和所述气象参数仪获取的气象参数数据进行智能分析和处理；客户端系统，所述客户端系统能够获取所述黑烟车分析仪传输的数据和运算结果，从而指导用户做出执法裁决。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述的相机和气象参数仪与所述的工业交换机之间，以及所述的工业交换机和所述的黑烟车分析仪之间均采用网线连接，以便进行数据交换和传输；所述的黑烟车分析仪将视频图像数据和分析运算结果数据通过专线上传到云端，所述的客户端系统通过专线与云端互连，以实现数据的交换和传输。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述的黑烟车分析仪内部包含有智能识别运算模块，能够自动识别违规排放的黑烟车，并将黑烟车的相关信息保存并上传到云端，所述的智能识别运算模块对获取的数据信息进行实时处理，具体包括：视觉追踪定位模块，实时识别出现在所述监测区域中的车辆，并获取车牌和尾气等相关数据信息；光流法优化运算模块，计算出识别的车辆及尾气的运动轨迹；背景建模模块，基于实时获取的气象参数信息以及所述的光流法优化运算模块获取的信息，完成对车辆及环境的分类、对比，获取车辆周边区域的图像数据；黑烟检测模块，将所述背景建模模块获取的车辆周边区域的图像数据进行高斯建模分析，通过调整图像像素的均值和方差以获取待检测区域图像，并提取所述待检测区域图像的像素灰度均值和自动捕捉的标准环境区域图像的像素灰度均值作比较，若所述待检测区域图像的均值高于设定的阈值，则判断出所述待检测区域的车辆为违章黑烟车，抓拍所述黑烟车，并启动视频录制，保存相关记录上传到云端。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述的智能识别运算模块还包括：深度学习模块，通过百万级的车辆样本以及多层卷积神经网络技术，不断自动更新视频分析算法，实现自学习和优化，有效提高黑烟车的识别率。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述的相机、补光灯以及气象参数仪采用龙门结构安装于抓拍道路的正上方，安装高度为5.5-6米，安装俯角为30-50度，所述的客户端系统包括监控中心、各监管分中心以及个人用户终端，它们之间均通过专线连接，并位于适宜布置的任何远程地点，所述的客户端系统的用户能够通过系统界面的视频画面看到实时路况信息。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述的相机有两个，即第一相机和第二相机，并采用背靠背的方式安装，相应地，所述补光灯也有两个，分别位于所述第一相机和第二相机的外部周围。根据本发明实施例的一种具体实现方式，根据不同数量的同向及逆向车道，所述的相机有多个，相应地，所述补光灯也有多个，分别位于所述相机的外部周围。第二方面，本发明实施例提供一种黑烟车实时监测抓拍方法，其特征在于，包括：利用相机获取待检测道路部分的实时图像数据，利用气象参数仪获取监测区域的各类气象参数数据；利用工业交换机将所述相机和所述气象参数仪获取的数据传输给黑烟车分析仪；利用所述黑烟车分析仪对所述工业交换机传输的数据进行智能分析和处理；将所述黑烟车分析仪处理的数据结果上传到云端；用户通过客户端系统获取云端数据，便于对数据结果进行查看，并做出相关执法裁决。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述对数据进行智能分析和处理，包括：利用视觉追踪定位模块，实时识别出现在所述监测区域中的车辆，并获取车牌和尾气等相关数据信息；利用光流法优化运算模块，计算出识别的车辆及尾气的运动轨迹；利用背景建模模块，基于实时获取的气象参数信息以及所述的光流法优化运算模块获取的信息，完成对车辆及环境的分类、对比，获取车辆周边区域的图像数据；利用黑烟检测模块，将所述背景建模模块获取的车辆周边区域的图像数据进行高斯建模分析，通过调整图像像素的均值和方差以获取待检测区域图像，并提取所述待检测区域图像的像素灰度均值和自动捕捉的标准环境区域图像的像素灰度均值作比较，若所述待检测区域图像的均值高于设定的阈值，则判断出所述待检测区域的车辆为违章黑烟车，抓拍所述黑烟车，并启动视频录制，保存相关记录上传到云端。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述对数据进行智能分析和处理，还包括：深度学习模块，通过百万级的车辆样本以及多层卷积神经网络技术，不断自动更新视频分析算法，实现自学习和优化，有效提高黑烟车的识别率。本发明的装置及方法相比现有技术具有以下明显的优点：1、环境适应能力强，前端实时分析处理、静态动态车辆皆可识别、不受路面颜色干扰、不受阴影干扰、不受车流量影响、受环境影响较小，在雨雪大风天气下，依然保持良好的运行状态，且能够全天候无人化进行图像识别检测；2、误识别率低，检测实时性高，检测精度高，良好环境下抓拍正确率达到≥90％，误抓率＜5％，能够形成完整的违章证据链，包括图片、视频和数据等；3、能够提供准确的林格曼黑烟等级结果，有助于黑烟车违规排放处罚标准的建立，大大有利于完善监管处罚机制。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本发明实施例提供的一种黑烟车实时抓拍装置结构示意图；图2为图1中虚线框部分的局部放大图；图3为本发明实施例提供的一种黑烟车实时抓拍装置连接关系拓扑示意图；图4为本发明实施例提供的一种黑烟车实时监测抓拍方法流程示意图。附图标记：1.第一相机组件，2.第二相机组件，3.气象参数仪，4.黑烟车分析仪，11.第一相机，12.第一补光灯，21.第二相机，22.第二补光灯。具体实施方式下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。参见图1-图3，本发明实施例提供了一种黑烟车实时监测抓拍装置，包括：第一相机、第二相机，所述第一相机和第二相机能够进行连续拍照；第一补光灯、第二补光灯，所述第一补光灯和第二补光灯分别设置于所述第一相机和第二相机之外，用于在光照条件不足的情况下对相机拍照进行补光；气象参数仪，所述气象参数仪能够获取监测区域的各类气象参数；工业交换机，所述工业交换机能够进行数据的交换；黑烟车分析仪，所述黑烟车分析仪能够对所述工业交换机传送的所述相机抓拍的图像数据和所述气象参数仪获取的气象参数数据进行智能分析和处理；客户端系统，所述客户端系统能够获取所述黑烟车分析仪传输的数据和运算结果，从而指导用户做出执法裁决。所述的第一相机、第二相机和气象参数仪与所述的工业交换机之间，以及所述的工业交换机和所述的黑烟车分析仪之间均采用网线连接，以便进行数据交换和传输。所述的黑烟车分析仪将视频图像数据和分析运算结果数据通过专线上传到云端，所述的客户端系统通过专线与云端互连，以实现数据的交换和传输。所述的黑烟车分析仪内部包含有智能识别运算模块，能够自动识别违规排放的黑烟车，并将黑烟车的相关信息保存并上传到云端。所述的智能识别运算模块对获取信息进行实时处理，包括：视觉追踪定位模块，实时识别出现在所述监测区域中的车辆，并获取车牌和尾气等相关数据信息；光流法优化运算模块，计算出识别的车辆及尾气的运动轨迹；背景建模模块，基于实时获取的气象参数信息以及所述的光流法优化运算模块获取的信息，完成对车辆及环境的分类、对比，获取车辆周边区域的图像数据；黑烟检测模块，将所述背景建模模块获取的车辆周边区域的图像数据进行高斯建模分析，通过调整图像像素的均值和方差以获取待检测区域图像，并提取所述待检测区域图像的像素灰度均值和自动捕捉的标准环境区域图像的像素灰度均值作比较，若所述待检测区域图像的均值高于设定的阈值，则判断出所述待检测区域的车辆为违章黑烟车，抓拍所述黑烟车，并启动视频录制，保存相关记录上传到云端。例如，从获取的车辆周边区域图像中，提取R1，R2，R3三个待检测区域进行计算，如果R1和R2区域均值明显高于标准环境区域图像像素灰度值10％以上，而R3区域均值与标准环境区域图像的灰度值基本一致，差别在5％以内，从而可以判断R1，R2区域是黑烟区域。对R1，R2黑烟区域进行标注，拍下图片，启动视频录制，保存抓拍记录，若无黑烟，自动豁免，完成调试。作为一种可选的实施方式，所述的智能识别运算模块还包括：深度学习模块，通过百万级的车辆样本以及多层卷积神经网络技术，不断自动更新视频分析算法，实现自学习和优化，有效提高黑烟车的识别率。作为一种可选的实施方式，所述的客户端系统的用户能够通过系统界面上的视频画面看到实时路况信息。作为一种可选的实施方式，所述的黑烟车实时监测抓拍装置的安装调整方式如下：a准备工作检查仪器的外观有无损伤，按装配图检查各零部件是否安装准确，螺钉是否拧紧；清理仪器内部一切杂物，如线头、焊锡、螺钉、螺母、垫圈、线扎；清除仪器光学器件上灰尘、污垢，保证清洁。b将相机、补光灯以及气象参数仪采用龙门结构或者L结构安装于抓拍道路的正上方，安装高度为5.5-6米，安装俯角为30-50度，将镜头安装到相机，按照道路情况调整相机高度、角度、水平度。c通过交换机，使用网线将相机、气象参数仪，黑烟车分析仪进行连接；黑烟车分析仪和云端之间、云端与客户端系统之间均采用专线连接，确保各硬件接线正确，接插件连接可靠；确保各电路板电源插头断开情况下；接通电源开关给仪器上电，测量开关电源供电电压，保证供电正常；确保电压正常后接上各电路板电源插头；开机自检，仪器上电，指示灯均亮，客户端系统中的智能识别测试软件中的视频区域出现实时道路情况，仪器正常。作为一种可选的实施方式，根据不同数量的同向及逆向车道，所述的相机有多个，相应地，所述补光灯也有多个，分别位于所述相机的外部周围。参见图4，本发明实施例一种黑烟车实时监测抓拍方法，包括：S101，利用相机获取待检测道路部分的实时图像数据，利用气象参数仪获取监测区域的各类气象参数数据；S102，利用工业交换机将所述相机和所述气象参数仪获取的数据传输给黑烟车分析仪；S103，利用所述黑烟车分析仪对所述工业交换机传输的数据进行智能分析和处理；S104，将所述黑烟车分析仪处理的数据结果上传到云端；S105，用户通过客户端系统获取云端数据，便于对数据结果进行查看，并做出相关执法裁决。本发明方法实施例中的内容与上述装置实施例中的内容相对应，在此不再赘述。本发明的装置及方法相比现有技术具有以下明显的优点：1、环境适应能力强，前端实时分析处理、静态动态车辆皆可识别、不受路面颜色干扰、不受阴影干扰、不受车流量影响、受环境影响较小，在雨雪大风天气下，依然保持良好的运行状态，且能够全天候无人化进行图像识别检测；2、误识别率低，检测实时性高，检测精度高，良好环境下抓拍正确率达到≥90％，误抓率＜5％，能够形成完整的违章证据链，包括图片、视频和数据等；3、能够提供准确的林格曼黑烟等级结果，有助于黑烟车违规排放处罚标准的建立，大大有利于完善监管处罚机制。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些。实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例非穷尽性列表包括以下：具有一个或多个布线的电连接部电子装置，便携式计算机盘盒磁装置，随机存取存储器RAM，只读存储器ROM，可擦除可编辑只读存储器EPROM或闪速存储器，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器CDROM。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列PGA，现场可编程门阵列FPGA等。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离发明构思的教导。在此使用的术语“和或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种黑烟车实时监测抓拍装置，其特征在于，包括：相机，所述相机能够进行连续拍照；补光灯，所述补光灯设置于所述相机之外，用于在光照条件不足的情况下对相机拍照进行补光；气象参数仪，所述气象参数仪能够获取监测区域的各类气象参数数据；工业交换机，所述工业交换机能够进行数据的交换；黑烟车分析仪，所述黑烟车分析仪能够对所述工业交换机传送的所述相机抓拍的图像数据和所述气象参数仪获取的气象参数数据进行智能分析和处理；客户端系统，所述客户端系统能够获取所述黑烟车分析仪传输的数据和运算结果，从而指导用户做出执法裁决。2.根据权利要求1所述的抓拍装置，其特征在于，所述的相机和气象参数仪与所述的工业交换机之间，以及所述的工业交换机和所述的黑烟车分析仪之间均采用网线连接，以便进行数据交换和传输，所述的黑烟车分析仪将视频图像数据和分析运算结果数据通过专线上传到云端，所述的客户端系统通过专线与云端互连，以实现数据的交换和传输。3.根据权利要求2所述的抓拍装置，其特征在于，所述的黑烟车分析仪内部包含有智能识别运算模块，能够自动识别违规排放的黑烟车，并将黑烟车的相关信息保存并上传到云端，所述的智能识别运算模块对获取的数据信息进行实时处理，具体包括：视觉追踪定位模块，实时识别出现在所述监测区域中的车辆，并获取车牌和尾气等相关数据信息；光流法优化运算模块，计算出识别的车辆及尾气的运动轨迹；背景建模模块，基于实时获取的气象参数信息以及所述的光流法优化运算模块获取的信息，完成对车辆及环境的分类、对比，获取车辆周边区域的图像数据；黑烟检测模块，将所述背景建模模块获取的车辆周边区域的图像数据进行高斯建模分析，通过调整图像像素的均值和方差以获取待检测区域图像，并提取所述待检测区域图像的像素灰度均值和自动捕捉的标准环境区域图像的像素灰度均值作比较，若所述待检测区域图像的均值高于设定的阈值，则判断出所述待检测区域的车辆为违章黑烟车，抓拍所述黑烟车，并启动视频录制，保存相关记录上传到云端。4.根据权利要求3所述的抓拍装置，其特征在于，所述的智能识别运算模块还包括：深度学习模块，通过百万级的车辆样本以及多层卷积神经网络技术，不断自动更新视频分析算法，实现自学习和优化，有效提高黑烟车的识别率。5.根据权利要求3所述的抓拍装置，其特征在于，所述的相机、补光灯以及气象参数仪采用龙门结构或L结构安装于抓拍道路的正上方，安装高度为5.5-6米，安装俯角为30-50度，所述的客户端系统包括监控中心、各监管分中心以及个人用户终端，它们之间均通过专线连接，并位于适宜布置的任何远程地点，所述的客户端系统的用户能够通过系统界面的视频画面看到实时路况信息。6.根据权利要求5所述的抓拍装置，其特征在于，所述的相机有两个，即第一相机和第二相机，并采用背靠背的方式安装，相应地，所述补光灯也有两个，分别位于所述第一相机和第二相机的外部周围。7.根据权利要求5所述的抓拍装置，其特征在于，根据不同数量的同向及逆向车道，所述的相机有多个，相应地，所述补光灯也有多个，分别位于所述相机的外部周围。8.一种黑烟车实时监测抓拍方法，其特征在于，包括：利用相机获取待检测道路部分的实时图像数据，利用气象参数仪获取监测区域的各类气象参数数据；利用工业交换机将所述相机和所述气象参数仪获取的数据传输给黑烟车分析仪；利用所述黑烟车分析仪对所述工业交换机传输的数据进行智能分析和处理；将所述黑烟车分析仪处理的数据结果上传到云端；用户通过客户端系统获取云端数据，便于对数据结果进行查看，并做出相关执法裁决。9.根据权利要求8所述的抓拍方法，其特征在于，所述对数据进行智能分析和处理，包括：利用视觉追踪定位模块，实时识别出现在所述监测区域中的车辆，并获取车牌和尾气等相关数据信息；利用光流法优化运算模块，计算出识别的车辆及尾气的运动轨迹；利用背景建模模块，基于实时获取的气象参数信息以及所述的光流法优化运算模块获取的信息，完成对车辆及环境的分类、对比，获取车辆周边区域的图像数据；利用黑烟检测模块，将所述背景建模模块获取的车辆周边区域的图像数据进行高斯建模分析，通过调整图像像素的均值和方差以获取待检测区域图像，并提取所述待检测区域图像的像素灰度均值和自动捕捉的标准环境区域图像的像素灰度均值作比较，若所述待检测区域图像的均值高于设定的阈值，则判断出所述待检测区域的车辆为违章黑烟车，抓拍所述黑烟车，并启动视频录制，保存相关记录上传到云端。10.根据权利要求9所述的抓拍方法，其特征在于，所述对数据进行智能分析和处理，还包括：深度学习模块，通过百万级的车辆样本以及多层卷积神经网络技术，不断自动更新视频分析算法，实现自学习和优化，有效提高黑烟车的识别率。

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