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申请/专利权人：凉山彝族自治州气象局

摘要：本发明提供一种森林火灾气象数据监测预警系统，涉及森林火灾监测与预警技术领域。该森林火灾气象数据监测预警系统，包括基于风云气象卫星数据和无线网建立的管理平台、移动监测预警机。本发明，通过电控履带总成配合四组第一摄像头以及测距传感器，使得移动监测预警机可以在森林内移动监测，火焰传感器、第二摄像头分别监控周围是否有着火点以及监控落叶情况，湿度温度传感器下降接触地面从而检测地表湿度及温度，以上检测数据通过无线通信装置上传至管理平台，给风云气象卫星遥测数据提供修正依据，设备箱内置电池组，并设置可通过光电转换对电池组充电的光伏板，使得移动监测预警机可以长期在岗监控。

主权项：1.一种森林火灾气象数据监测预警系统，其特征在于：包括基于风云气象卫星数据和无线网建立的管理平台、移动监测预警机，所述移动监测预警机由控制装置、无线通信装置、底盘（1）、用于带动底盘（1）行走的行走结构、用于供电的供电结构、用于方便移动监测预警机在林木间无障碍行走的避障结构、用于检测地表温湿度的温湿度检测结构、用于监控落叶情况的落叶监控结构、用于分析林木间气体的气体检测结构以及用于检测林间是否有着火点的火焰检测结构，所述底盘（1）上壁固定连接有设备箱（3），所述设备箱（3）内壁呈上下分布依次固定连接有第二隔板（12）、第一隔板（11），所述设备箱（3）上壁通过铰链转动连接有两组上盖（4），两组所述上盖（4）闭合后完全覆盖设备箱（3）上表面，所述上盖（4）与设备箱（3）之间设置有用于驱动上盖（4）开合的开合驱动结构，设备箱（3）上壁设置有用于将两组上盖（4）闭合后相对一侧之间进入的雨水排出的排水结构，所述行走结构设置在底盘（1）左右两侧，所述供电结构设置在设备箱（3）与上盖（4）之间，所述避障结构设置在设备箱（3）外壁，所述气体检测结构、温湿度检测结构均设置在设备箱（3）前壁，所述落叶监控结构、火焰检测结构均设置在第二隔板（12）上壁，所述第二隔板（12）上壁及上盖（4）上壁均固定连接有用于检测降雨情况的降雨传感器（14）；所述行走结构包括两组电动履带总成（2），两组所述电动履带总成（2）分别设置在底盘（1）左右两侧，两组所述电动履带总成（2）均由行走架、行走马达、履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮以及涨紧机构组成；所述供电结构包括电池组（10）和两组光伏板（21），所述电池组（10）通过固定架（9）固定连接在设备箱（3）内侧下壁且位于居中位置，两组所述光伏板（21）分别固定连接在两组上盖（4）内侧上壁，两组所述光伏板（21）均通过充电保护电路与电池组（10）电连接，所述控制装置、无线通信装置、行走结构、避障结构、温湿度检测结构、落叶监控结构、气体检测结构以及火焰检测结构均与电池组（10）电连接；所述避障结构包括四组第一摄像头（5）、测距传感器（33），四组所述第一摄像头（5）均固定连接在设备箱（3）外壁且分别位于设备箱（3）前后左右四侧，四组所述测距传感器（33）均固定连接在设备箱（3）外壁且分别位于四组第一摄像头（5）下方，所述移动监测预警机通过四组第一摄像头（5）形成全景影像，所述移动监测预警机通过四组测距传感器（33）检测四周障碍物距离；所述温湿度检测结构包括前盖（8）、上支架（22）、下支架（23）、第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）、第五电动伸缩杆（27）、温度湿度传感器（28）以及烘干结构，所述设备箱（3）前壁且靠近左壁位置设置有开口，所述上支架（22）、下支架（23）均固定连接在设备箱（3）内侧壁且分别位于开口上下两侧，所述第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）分别固定连接在上支架（22）、下支架（23）相对的一侧，所述前盖（8）滑动连接在开口内侧壁，所述第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）伸出轴端部均与前盖（8）后壁固定连接，所述第四电动伸缩杆（25）伸出轴端部通过U型架（26）与前盖（8）后壁固定连接，所述第五电动伸缩杆（27）固定连接在前盖（8）后壁且位于第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）伸出轴之间，所述第五电动伸缩杆（27）伸出轴呈朝向设备箱（3）下壁一侧设置，所述温度湿度传感器（28）固定连接在第五电动伸缩杆（27）伸出轴端部，所述U型架（26）套设在温度湿度传感器（28）外壁，所述烘干结构由烘干管（29）、烘干风扇（30）以及电热丝（31）组成，所述烘干管（29）呈上下贯穿状固定连接在下支架（23）内壁，所述电热丝（31）和烘干风扇（30）按上下分布依次固定连接在烘干管（29）内侧壁，所述第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）伸出轴位于缩回状态时烘干管（29）与温度湿度传感器（28）呈上下相对；所述落叶监控结构包括第六电动伸缩杆（35）、第二摄像头（13），所述第六电动伸缩杆（35）通过第一吊架（34）固定连接在第二隔板（12）下壁且位于靠近设备箱（3）左侧位置，所述第二隔板（12）内壁且与第六电动伸缩杆（35）呈上下相对处设置有呈上下贯通的第一通孔，所述第二摄像头（13）固定连接在第六电动伸缩杆（35）伸出轴端部且第二摄像头（13）外壁与第一通孔内侧壁滑动连接；所述火焰检测结构包括第七电动伸缩杆（37）、火焰传感器（15），所述第七电动伸缩杆（37）通过第二吊架（36）固定连接在第二隔板（12）下壁且位于靠近设备箱（3）右侧位置，所述第二隔板（12）内壁且与第七电动伸缩杆（37）呈上下相对处设置有呈上下贯通的第二通孔，所述火焰传感器（15）固定连接在第七电动伸缩杆（37）伸出轴端部且火焰传感器（15）外壁与第二通孔内侧壁滑动连接；所述气体检测结构包括进风管（6）、进风风扇（7）以及气体分析仪（32），所述进风管（6）呈前后贯穿状固定连接在设备箱（3）前壁，所述进风风扇（7）固定连接在进风管（6）内侧壁，所述气体分析仪（32）固定连接在进风管（6）后端且位于设备箱（3）内部；所述开合驱动结构包括两组第一电动伸缩杆（18），两组所述第一电动伸缩杆（18）分别通过一组第一转动座（19）、第二转动座（20）转动连接在第二隔板（12）和上盖（4）之间且两组第一电动伸缩杆（18）分别靠近设备箱（3）内侧前壁及内侧后壁，所述第一电动伸缩杆（18）通过第一转动座（19）与第二隔板（12）上壁转动连接，所述第一电动伸缩杆（18）通过第二转动座（20）与上盖（4）内侧壁转动连接；所述排水结构包括挡水板（16）、排水槽（17），所述挡水板（16）固定连接在第二隔板（12）上壁，所述挡水板（16）前后两端分别贯穿设备箱（3）前壁及后壁且挡水板（16）前后两端分别与设备箱（3）前壁及后壁齐平，所述排水槽（17）设置在挡水板（16）上壁，所述排水槽（17）与挡水板（16）前后两端贯通，两组所述上盖（4）闭合后对接缝位于排水槽（17）上方。

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