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申请/专利权人：广州城市理工学院

摘要：本发明提供一种图书角度修正方法，通过修正装置实现，修正装置包括夹取装置和输送装置，拨动件在拨出图书时，图书会倾斜的进入到容置空腔内，通过拨动件和两第一输送装置对倾斜的图书进行第一次修正；通过暂存输送带和两第一输送装置对倾斜的图书进行第二次修正；使图书从倾斜状态修改为竖直状态；进而能对图书进行竖直输送。

主权项：1.一种图书角度修正方法，其特征在于：通过修正装置实现，修正装置包括夹取装置和输送装置；夹取装置包括夹手，夹手包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与旋转电机的输出端连接，第二夹持件与第一夹持件相对设置；第一夹持件的顶部和第二夹持件的顶部之间连接有调节装置连接，调节装置用于调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距；在第一夹持件、第二夹持件与调节装置之间形成容置空腔，容置空腔的两侧和底部具有开口；在第一夹持件和第二夹持件都设有第一输送装置，两第一输送装置相对设置在容置空腔中；在第一夹持件和第二夹持件之间还设有拨动装置，拨动装置位于调节装置上方，拨动装置包括拨动电机、拨动支座和拨动件，拨动电机安装在第一夹持件的一侧，拨动电机的输出端与拨动支座连接，拨动支座向第二夹持件延伸设置，拨动件的一端与拨动支座连接且与拨动支座垂直设置，拨动电机用于驱动拨动件向容置空腔摆动；暂存输送装置设置在夹手的一侧，输送装置包括暂存输送带，在暂存输送带的两侧设有输送挡板，两输送挡板之间形成输送通道；输送通道与容置空腔连通；输送带的输送速度大于两第一输送装置的输送速度；图书角度修正方法，包括以下步骤：S1、拨动电机驱动拨动件向靠近容置空腔方向摆动，拨动件下压拨出图书，图书向容置空腔倾斜；调节装置驱动第二夹持件靠近第一夹持件，两第一输送装置与图书的侧面接触，两第一输送装置与图书之间的摩擦力对图书进行夹持；拨动电机驱动动件向远离容置空腔方向摆动复位；S2、两第一输送装置的滚轴电机正向转动对图书进行输送，同时拨动件向靠近容置空腔方向摆动对图书的另一侧下压，图书在移动的过程中图书顶部绕图书底部与书架的接触点向远离容置空腔方向摆动，减少图书的倾斜度；同时图书向输送带靠近；S3、当夹取装置夹持的图书底部的一侧与暂存输送带接触，进行S4；S4、暂存输送带的输送速度大于第一输送装置的输送速度；图书顶部沿自身的前进方向的相反方向相对图书底部进行摆动；然后调节装置驱动第二夹持件远离第一夹持件，夹手松开对图书的夹持；在图书沿自身的前进方向的相反方向摆动的同时，图书底部的另一侧与暂存输送带接触，图书从倾斜状态修正为竖直状态。

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