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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所
摘要：本发明公开了指向过程中的保测控控制方法，可用于某些在轨服务过程中姿态控制任务。对于某些针对在轨服务任务设计的飞行器，一般配备光学载荷以保证能够实现与目标的相对测量。此外，绝大多数常规卫星都会配置与地面通信的测控天线以保证天地通信正常。本文提出了一种视线指向中测控对地姿态控制，保证严格对目标指向的过程中实现测控的对地，结合测控天线自己的波束角，以保证天地顺利通信。
主权项：1.指向过程中的保测控控制方法，其特征在于包括：以保证光学主轴严格指向目标，保证地球矢量方向与测控天线主轴夹角为锐角的基本思路，确定服务飞行器三轴姿态控制策略；服务飞行器三轴姿态控制策略具体为：通过相对导航信息得到两星连线方向作为输入，基于目标指向控制约束俯仰、偏航两轴的控制；通过绝对导航得到服务飞行器轨道系与本体系的姿态转换关系，继而基于偏航轴对地需求约束滚动轴控制，以保证本体+Zb轴与地球矢量方向夹角为锐角；在上述三轴姿态控制过程中，若滚动角计算出现奇异，则通过临近奇异时的积分策略保证平稳跨过奇异状态；临近奇异时的积分策略如下：计算服务飞行器本体系+Xb轴与轨道系+Zo夹角θXb_Zo，并判断，若θXb_Zo连续n拍夹角小于λ，或连续n拍大于180°-λ时，利用下式计算当前拍k的滚动姿态角 其中ωbox为本体系相对于轨道系角速度在+Xb轴分量，Tctrl为控制周期，λ为防奇异保护阈值，为上一拍计算的有效的滚动姿态角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种指向过程中的保测控控制方法
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