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申请/专利权人：烟台凯博机械自动化设备有限公司;威海凯博自动化技术有限公司

摘要：本发明涉及输液器短管组件处理系统技术领域，尤其是一种三通短管组件的组装后处理系统。该系统包括机架、组装后转移装置、三通短管组件转向装置和三通短管组件移运装置，组装后转移装置安装在机架上；三通短管组件转向装置安装在机架上；三通短管组件移运装置安装在机架上。本发明通过组装后转移装置将三通短管组件平稳地移动到三通短管组件转向装置中，通过三通短管组件转向装置对三通短管组件进行统一的旋转，将三通短管组件旋转至三通管需要与输液器长管组装的一端朝向输液器长管组装工序，然后通过三通短管组件移运装置将三通短管组件的三通管和输液器短管分别夹持住，平稳地将三通短管组件移运到与输液器长管组装的工序中。

主权项：1.一种三通短管组件的组装后处理系统，其特征在于：包括机架、组装后转移装置、三通短管组件转向装置和三通短管组件移运装置，所述组装后转移装置安装在机架上，用于将组装后的三通短管组件转移到三通短管组件转向装置上；所述三通短管组件转向装置安装在机架上，用于对三通短管组件进行统一的转向操作；所述三通短管组件移运装置安装在机架上，用于将三通短管组件转向装置上转向后的三通短管组件夹取并移动至输液器长管组装工序中；所述三通短管组件转向装置包括底座、设置于底座上端面的安装座、转动设置于安装座上的转轴、设置于安装座上并用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构和设置于转轴顶部随转轴旋转的三通短管组件承载机构，所述三通短管组件承载机构包括底板、对称设置于底板两端的三通管支撑板和对称设置于底板内部的短管支撑板，三通管支撑板上间隔设置有若干三通管支撑口，短管支撑板上间隔设置有若干短管支撑口，三通管支撑口的位置与短管支撑口的位置相对应，三通管支撑口的底部高于短管支撑口的底部；所述安装座的上端面设置有转轴支撑座，转轴支撑座包括间隔设置的两块侧板和设置于两块侧板顶部的顶板，安装座和顶板上均安装有轴承，转轴安装在轴承内，转轴的上端与三通管组件承载机构的底板连接；三通短管组件组装好后先通过组装后转移装置移动至最靠近组装设备的三通管支撑板和短管支撑板中，然后通过旋转驱动机构将三通短管组件承载机构旋转180°，将组装好的三通短管组件移动到靠近输液器长管组装设备的一侧，此时三通短管组件中三通管的需要与输液器长管组装的一端水平朝向输液器长管，通过三通短管组件移运装置将该组三通短管组件移动到输液器长管组装工序中即可，与此同时，另一侧的三通管支撑板和短管支撑板中放入新的组装好的三通短管组件，旋转驱动机构再次驱动三通短管组件承载机构旋转180°，使得第二批组装好的三通短管组件移动到靠近输液器长管组装设备的一侧，以此循环操作；所述组装后转移装置包括第一升降驱动机构、第一平移驱动机构和三通短管组件夹持机构，第一升降驱动机构的一侧与第一平移驱动机构连接，第一升降驱动机构的下方与三通短管组件夹持机构连接；所述第一平移驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、同步带轮安装架、同步带轮、同步带、驱动电机、第一连接块、第一同步带压紧块和第二同步带压紧块，所述第一滑轨安装在机架上，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块与第一升降驱动机构连接，机架上沿第一滑轨的设置方向间隔设置有两个同步带轮安装架，同步带轮安装架上均安装有同步带轮，两同步带轮之间设置有闭合的同步带，其中一个同步带轮通过安装在机架上的驱动电机驱动，所述第一连接块与第一升降驱动机构连接，第一连接块的末端设置有第一同步带压紧块和第二同步带压紧块，同步带的一段带体压紧在第一同步带压紧块和第二同步带压紧块之间；所述第一升降驱动机构包括第一升降气缸座板、第一升降气缸、第一升降顶缸、第一连接板、第一导轴、第一直线轴承和第一导轴连板，所述第一升降气缸座板水平设置，第一升降气缸座板的下端面与第一滑块的上端面固定连接，第一升降气缸座板上设置有第一升降气缸，第一升降气缸两侧的第一升降气缸座板的板体上设置有第一升降顶缸，第一升降气缸的活塞杆末端和第一升降顶缸的顶头均向下伸出第一升降气缸座板，第一升降气缸的活塞杆末端与水平设置的第一连接板连接，第一升降气缸座板上前后对称且左右对称设置有第一直线轴承，第一直线轴承内穿过第一导轴，第一导轴的下端均与第一连接板连接，第一导轴的上端之间通过第一导轴连板连接；所述三通短管组件夹持机构包括第二连接板、第一平行气爪、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第二滑轨、第二滑块、第一夹爪和第二夹爪，所述第二连接板水平设置并与第一连接板固定连接，第二连接板的下端面至少安装有两排第一平行气爪，每排第一平行气爪至少由两个第一平行气爪组成，每个第一平行气爪的其中一个爪板上都安装有一个第一夹爪安装板，另一个爪板上安装有一个第二夹爪安装板，第一夹爪安装板和第二夹爪安装板平行设置，第一夹爪安装板面向第二夹爪安装板的板面上设置有第二滑轨，第二夹爪安装板面向第一夹爪安装板的板面上设置有第二滑块，第二滑轨和第二滑块滑动配合，第一夹爪安装板的下端面间隔安装有第一夹爪，第二夹爪安装板的下端面间隔安装有第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪错位设置，每一个第一夹爪和另一个其临近的第二夹爪形成一个相互配合的夹持机械爪；所述第一夹爪和第二夹爪的夹持端均呈倒置的“U”形结构。

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