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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：提供了自主引导车辆到利用远程设备选择的期望停放位置。用于自主停放在经由远程设备选择的期望停放位置中的车辆。所述车辆包括第一相机、车辆控制系统和第一电子处理器。第一电子处理器被配置为从第一相机接收第一图像，确定第一图像中的多个特征，以及从远程设备接收第二图像和第二图像中的期望停放位置。第一电子处理器还被配置为确定第二图像中的多个特征，将第二图像中的所确定特征与第一图像中的所确定特征进行匹配，以及确定所述车辆相对于期望停放位置的位置。第一电子处理器还被配置为确定从所述车辆的当前位置到期望停放位置的路线，以及自主地操控所述车辆到期望停放位置。
主权项：1.一种用于自主停放在经由远程设备选择的期望停放位置中的车辆，所述车辆包括：第一相机；车辆控制系统；以及第一电子处理器，被配置为：从第一相机接收第一图像；确定第一图像中的多个特征；从远程设备接收第二图像和第二图像中的期望停放位置；确定第二图像中的多个特征；将第二图像中的所确定特征与第一图像中的所确定特征进行匹配；使用匹配的特征确定所述车辆相对于期望停放位置的位置；使用期望停放位置相对于所述车辆的位置的位置，来确定从所述车辆的当前位置到期望停放位置的路线；使用车辆控制系统自主地操控所述车辆到期望停放位置；当第一图像中少于预定数量的特征与第二图像中的特征进行匹配时，将第一图像发送到远程设备；从远程设备接收对第一图像中期望停放位置的选择；以及自主地操控所述车辆到第一图像中的期望停放位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 自主引导车辆到利用远程设备选择的期望停放位置
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