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申请/专利权人：杭州千汇纱线有限公司

摘要：本发明公开了用于高强度柔软混纺棉纱线卷筒包装的上料装置及方法，涉及卷筒包装技术领域，包括：机体，机体内部设置输送带，调整组件，位于机体靠近外包装设备的一端，棉纱线卷筒由输送带进入到调整组件，支撑架，设置于调整组件的一侧，该支撑架内侧放置包装箱，夹持组件，安装于该输送带中部位置并跟随输送带运动，夹持组件对棉纱线卷筒进行夹持，棉纱线处于被夹持状态下轴线平行于该夹持组件所安装位置的输送带平面，本申请在对棉纱线卷筒进行上料时，通过调整棉纱线卷筒的位置来控制棉纱线进入到包装箱内部，在包装箱内部对棉纱线卷筒进行排序，提高包装箱的空间利用率。

主权项：1.用于高强度柔软混纺棉纱线卷筒包装的上料装置，其特征在于，包括：机体，机体内部设置输送带，输送带两端延伸至机体内侧并设置驱动装置驱动输送带运动；调整组件，位于机体靠近外包装设备的一端，棉纱线卷筒由输送带进入到调整组件，由调整组件夹持输送至包装箱内部；支撑架，设置于调整组件的一侧，该支撑架内侧放置包装箱，且能够支撑包装箱并调整包装箱的位置；夹持组件，安装于该输送带中部位置并跟随输送带运动，夹持组件对棉纱线卷筒进行夹持，棉纱线处于被夹持状态下轴线平行于该夹持组件所安装位置的输送带平面，夹持组件内侧配置检测棉纱线卷筒状态的反馈组件，反馈组件可伸缩安装于该夹持组件内侧，获取棉纱线卷筒的大端位置；夹持组件包括：安装盘，可拆卸安装于该输送带中部位置，安装盘外侧设置可摆动的夹板，夹板内侧设置为弧形，夹板内侧接触棉纱线外表面；调节架，可摆动设置于安装座内侧，调节架底部为磁性设置，安装盘底部设置磁性件用于对调节架的位置进行控制，调节架带动夹板摆动，夹板可摆动安装于调节架延伸至安装盘外侧的一端；输送带内侧设置连接座，连接座与输送带一致均为弹性设置，连接座内部设置伺服电机，伺服电机连接安装盘并带动安装盘转动，安装盘转动改变棉纱线卷筒的位置；反馈组件包括：承载架，设置于安装盘内侧，承载架与安装盘之间设置电磁板，电磁板用于控制承载架的位置；弹板，可摆动设置于承载架内侧，弹片底部设置触发装置用于检测弹板的位置，弹板延伸至承载架内部，并设置扭簧用以对弹板进行支撑。

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