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申请/专利权人:南京农业大学
摘要:本发明提供一种多颈式远射程风送喷雾机及其喷雾施药方法,喷雾机包括履带式底盘,履带式底盘上安装供能系统、导风装置、变频器、药箱、药泵、车速传感器及智能化控制模块。导风装置包括风机和鹅颈式三出风口单元,鹅颈式三出风口的设计使得喷施射程远,覆盖范围大,能实现超宽幅作业区域的气流、雾滴沉积均匀分布,降低施药成本及药液损耗。本发明能够对机具行走速度、药液流量等参数进行实时监测和反馈,使机具能够根据车速变化进行变量喷施。本发明还采用了柔性导流管道设计,保证机具有较低的质心,防止侧倾。鹅颈式三出风口的出风管内壁设置有若干适应于柔性风道的充气式加强筋结构,使得送风时柔性风道能够保持刚性状态,保证出风效果。
主权项:1.一种利用多颈式远射程风送喷雾机的喷雾施药方法,其特征在于,多颈式远射程风送喷雾机包括履带式底盘,履带式底盘上安装有导风装置1、变频器3、药箱5、车速传感器、供能系统、智能化控制模块;导风装置1包括风机12和鹅颈式三出风口单元11,风机12与变频器3连接,鹅颈式三出风口单元11的出风口处安装有喷嘴7,喷嘴7通过药管依次与分配阀、药泵、药箱5连接,分配阀处还连接有回流管,回流管与药箱5连接,分配阀的入口处以及回流口处均安装有涡轮流量计,药管内壁均安装有压力传感器;车速传感器、变频器3、压力传感器、分配阀、涡轮流量计均与智能化控制模块连接;所述鹅颈式三出风口单元11整体外形呈鹅颈式,由防风布制成,刚性连接在风机12上;鹅颈式三出风口单元11包括与风机12连通的第一风管,第一风管前部自上而下依次设置有出风管A111、出风管B112、出风管C113;所述出风管A111、出风管B112以及出风管C113的出风口处均安装有导风板6;喷雾施药方法包括如下过程:步骤1:理论分析确定风机12所需的总风量;步骤2:理论分析确定风机12的选型以及风机12的最佳风压和最佳比转速;步骤3:理论分析确定各出风口雾滴速度vd;步骤4:通过风场分布和雾滴沉积分布实验确定不同环境操作时风机12的最佳转速和喷雾机的最佳行驶速度;通过理论和实验分析确定出导风板6的最优角度;步骤5:基于智能化控制模块,根据步骤1至4的理论分析结果,调整风机12、药泵、履带式底盘的相关参数,然后控制喷雾机工作,实现单位面积定量喷施:首先,将农药和溶剂在药箱5内混合,手动拧动螺丝来调节导风板6至最优角度,然后启动喷雾机,通过智能化控制模块对风机12、药泵、履带式底盘进行调节控制,并在智能化控制模块的施药测控软件中预设单位面积喷雾量;药泵从药箱5吸入药液并泵入管路中,最终从喷嘴7喷出,同时,风机12送出的气流将喷嘴7喷出的药液雾化并均匀地喷洒到大面积范围内的植物叶面上;在此过程中,智能化控制模块从压力传感器获取实时管路内压力数据,当管路内部压力大于设定阈值时,控制分配阀打开,进行药液分配,药液一部分回流到药箱5,其余部分由喷嘴7喷出;施药过程中,车速传感器实时检测喷雾机行进速度vf并传递至智能化控制模块,同时智能化控制模块接收分配阀处的两个涡轮流量计检测数据并计算差值,得到单位时间内的喷雾量q,然后根据公式计算得到实际单位面积喷雾量Qs,其中,ds表示喷幅;然后将实际单位面积喷雾量Qs与预设的单位面积喷雾量进行比较,当差值超过误差范围时,给出相应的控制电流信号以调节分配阀的开度,当实际单位面积喷雾量Qs与预设的单位面积喷雾量相等或差值在误差范围内时,保持分配阀开度不变;所述步骤1中,风机12所需的总风量为Q,Q=3600Sv,其中,S为风机12出风口截面积,v为气体速度。
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百度查询: 南京农业大学 一种多颈式远射程风送喷雾机及其喷雾施药方法
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