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申请/专利权人：河南省西工机电设备有限公司

摘要：一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，包括机架、动力传动装置，还包括移动伸缩装置、自动滑板装置、自动巡拨销孔装置；满丝工字轮放置到自动滑板装置上后，自动滑板装置将其移载至装载位置；自动巡拨销孔装置中的检测装置检测工字轮上拨销孔的位置，检测完毕后，转动自动巡拨销孔装置上的拨销对准工字轮上的拨销孔；然后，移动伸缩装置伸出顶紧工字轮，同时拨销插入工字轮中拨销孔，动力传动装置带动拨销，拨销拨动工字轮同步旋转从而达到放线的功能。在原有放线机的基础上进行结构重新设计，增加自动巡拨销孔装置，自动滑板装置，工字轮脱离装置，通过PLC控制达到全自动装卸工字轮功能，提高自动化程度。

主权项：1.一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，包括机架（1）、动力传动装置（3），其特征在于：还包括移动伸缩装置（8）、自动滑板装置（13）、自动巡拨销孔装置（12）；满丝工字轮放置到自动滑板装置（13）上后，自动滑板装置（13）将其移载至装载位置；自动巡拨销孔装置（12）中的检测装置检测工字轮（6）上拨销孔（50）的位置，检测完毕后，转动自动巡拨销孔装置（12）上的拨销（5）对准工字轮（6）上的拨销孔（50）；然后，移动伸缩装置（8）伸出顶紧工字轮（6），同时拨销（5）插入工字轮（6）中拨销孔，动力传动装置（3）带动拨销（5），拨销（5）拨动工字轮（6）同步旋转从而达到放线的功能；所述自动巡拨销孔装置（12）包括步进电机组件（14）、小同步带轮（16）、同步带（17）、检测盘（20）、电磁离合器；其中步进电机组件（14）通过电机安装座（15）固定在机架（1）上，小同步带轮（16）通过轴承与步进电机组件（14）连接，大同步带轮（19）通过同步带（17）与小同步带轮（16）连接，大同步带轮（19）通过轴承安装在动力传动装置（3）上，检测盘（20）固定在大同步带轮（19），电磁离合器本体（26.1）固定在检测装置上，电磁离合器分体（26.2）固定在拨叉（21）上，拨叉（21）固定在动力传动装置（3）上，拨销（5）与拨销探头（22）固定在拨叉（21）上；检测装置是指检测工字轮（6）上的拨销孔（50）位置的装置，它包括检测盘（20），所述检测盘（20）上设有反射式光电传感器（25）和原点传感器（23），反射式光电传感器（25）与原点传感器（23）呈90度设置，零位传感器（24）通过支架固定在机架（1）上，并朝向检测盘（20）；所述自动滑板装置（13）包括托盘（31）、滑板（32）、限位架（30），其中限位架（30）固定在机架（1）上，托盘（31）左右两侧分别设有一个第一气缸（29）和两个第一滑轴套（37），导向滑轴（38）可在第一滑轴套（37）中上下滑动；通过连接架（28）将导向滑轴（38）与第一气缸（29）的伸缩杆连接；滑板（32）安装在四个支撑轴承（39）上，支撑轴承（39）固定在托盘（31）上；滑板（32）上固定有滑板连接块（35），卡环块（36）上部卡在滑板连接块（35）U型槽中，第二气缸（33）的伸缩杆连接卡环块（36），第二气缸（33）固定在托盘（31）上；还包括工字轮脱离装置（11），工字轮脱离装置（11）中的气缸电磁阀通电，第三气缸（42）的伸缩杆伸出带动脱离架（40）伸出将工字轮（6）推出至卸载位置；所述工字轮脱离装置（11）包括安装板（41）、脱离架（40），其中安装板（41）固定在机架（1）上，第三气缸（42）和第二滑轴套（43）固定在安装板（41），导向滑轴（44）在第二滑轴套（43）中滑动，其中一端与第三气缸（42）的伸缩杆固定在脱离架（40）上，安装板（41）的下部固定有接近开关（45）获取信号；满丝工字轮从工字轮自动桁架放置到自动滑板装置（13）上后，放线机电控PLC收到信号后，发出信号给自动滑板装置（13）中的气缸电磁阀通电，第一气缸（29）的伸缩杆伸出带动连接架（28），其头部顶在机架（1）中的预留槽，将整个托盘（31）的垂直升起至装载高度，同时第二气缸（33）的伸缩杆伸出，带动滑板（32）的水平移动至装载位置；PLC接收延时信号后控制步进电机组件（14）带动小同步带轮（16）旋转，小同步带轮（16）带动大同步带轮（19）旋转，大同步带轮（19）带动检测盘（20）旋转回至零位即零位传感器（24）的位置，零位传感器获取信号反馈给PLC，PLC发出信号控制步进电机停止，并发出延时信号控制放线机电机旋转，通过动力传动装置（3）带动拨叉（21）旋转，拨销探头（22）或者拨销（5）触发原点传感器（23）后，原点传感器获取信号反馈给PLC，PLC发出信号控制放线机电机停止，并发出信号给电磁离合器本体（26.1）通电，产生磁力吸住电磁离合器分体（26.2），同时发出延时信号再次控制步进电机组件（14）旋转，带动检测盘（20）与拨叉（21）一起旋转，反射式光电传感器（25）旋转角度α，0°≤α≤90°，检测到工字轮（6）的拨销孔（50）后反馈给PLC，PLC发出信号控制步进电机组件（14）带动拨叉（21）旋转90度，此时拨销（5）对准工字轮（6）上的拨销孔（50）；同时PLC发出延时信号给移动伸缩装置（8）中的气缸电磁阀通电，移动伸缩装置（8）伸出顶紧工字轮（6），同时拨销5插入工字轮（6）中拨销孔（50），PLC发出信号控制电机旋转，通过动力传动装置（3）带动拨销（5），拨销（5）拨动工字轮（6）同步旋转从而达到放线的功能；放丝完全后PLC发出信号，控制移动伸缩装置（8）中的气缸电磁阀通电，移动伸缩装置（8）收缩，松开工字轮（6），PLC发出信号控制工字轮脱离装置（11）中的气缸电磁阀通电，第三气缸（42）的伸缩杆伸出带动脱离架（40）伸出将工字轮（6）推出至卸载位置，工字轮自动桁车吊走空工字轮，并重新开始装载满丝工字轮。

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