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申请/专利权人：石家庄丁斗科技有限公司
摘要：本发明涉及一种片状料自动装卸设备及自动装卸方法，片状料自动装卸设备包括机架、挂架、装卸台架以及托盘架；在机架上设有三轴滑台模组，在三轴滑台模组上通过摆臂机构连接的吸盘；在机架的一侧设有H型两轴直线滑台，在H型两轴直线滑台上设置有挂架卡接定位机构以及弹簧卡爪打开机构；在装卸台架上接有对落下的片状料进行下落定位的定位漏斗；片状料落入托盘料槽前经过定位漏斗的调整引导校正，可以准确的落入托盘的料槽中，解决了片状料不能准确的放入托盘的料槽中的问题；通过在三轴滑台模组上安装摆臂机构带动的吸盘，实现了自动将片状料从挂架装入托盘，或者将片状料从托盘中放置到挂机中，提高了生产效率，降低工人的工作强度。
主权项：1.一种片状料自动装卸设备，其特征在于，包括：机架，为容纳装卸台架和挂架用的房形架体，在机架上设置有挂杆，所述挂杆通过挂钩接挂架，在机架上设置有挂架固定机构；在机架的顶部设置有三轴滑台模组，在三轴滑台模组的Z轴滑台模组的下端接有垂臂杆，在垂臂杆上通过摆臂机构接吸盘；在机架一侧设置有H型两轴直线滑台，在H型两轴直线滑台上设置有挂架卡接及弹簧卡爪撑开机构；挂架，由若干竖杆与横杆连接组成网格状架体，在每个横杆上接有一排平伸的弹簧卡爪，上下相邻的两排弹簧卡爪一组，对片状料进行弹性卡接；在挂架顶部设置有上横杆，在上横杆的两端分别设置有与机架上的挂架固定机构相配合的定位连接块；装卸台架，为容纳托盘架用的左右双腔架体，在装卸台架的顶部设置有第一滑台和第二滑台，在第一滑台上接有定位漏斗，在第二滑台上设置有托盘夹持机构；在装卸台架的一侧设置有直立的第三滑台，在第三滑台上设有承托托盘用的托板，装卸台架左部形成供收盘工位，装卸台架右部形成装卸盘工位；以及托盘架，为立式框架体，在托盘架中设置有承载托盘用的U型板。
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权利要求：
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