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申请/专利权人：河南施普盈科技有限公司

摘要：本申请公开了一种用于烟草硬质条盒的开启装置，还包括设于机身的盒盖开启机构、硫酸纸翻开机构和烟包填充机构；盒盖开启机构包括第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构和第三凸轮连杆机构；第一凸轮连杆机构包括第一凸轮和第一连杆组，第一连杆组连有吹风器；第二凸轮连杆机构包括第二凸轮和第二连杆组，第二连杆组连有盒盖扶手；第三凸轮连杆机构包括第三凸轮和第三连杆组，第三连杆组连有吸风器；硫酸纸翻开机构包括第三凸轮连杆机构、圆柱齿轮、齿轮连杆、第一扇形齿轮和齿条；烟包填充机构包括送烟机构、护烟盒机构、提硬质条盒机构、提烟机构和拍烟机构。本发明所述开启装置定位准确、故障率低，并且便于调试。

主权项：1.一种用于烟草硬质条盒的烟包填充装置，包括机身和硬质条盒输送皮带，其特征在于：还包括设于所述机身的盒盖开启机构、硫酸纸翻开机构和烟包填充机构；所述盒盖开启机构包括第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构和第三凸轮连杆机构；所述第一凸轮连杆机构包括第一凸轮和第一连杆组，所述第一连杆组连接有吹风器；所述第二凸轮连杆机构包括第二凸轮和第二连杆组，所述第二连杆组连接有盒盖扶手；所述第三凸轮连杆机构包括第三凸轮和第三连杆组，所述第三连杆组连接有吸风器；所述硫酸纸翻开机构包括第五凸轮连杆机构、圆柱齿轮、齿轮连杆、第一扇形齿轮和齿条；所述第五凸轮连杆机构包括相互连接的第五凸轮和第五连杆组，所述第五凸轮连接到动力源；所述第五连杆组包括第五连杆组末端；所述第五连杆组末端滑动地设有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮与所述圆柱齿轮啮合，所述圆柱齿轮与所述齿轮连杆相连接；所述齿轮连杆与所述齿条相铰接；所述齿条滑动地设于所述机身并与所述第一扇形齿轮啮合；所述第一扇形齿轮设有吸风嘴；所述烟包填充机构包括送烟机构、护烟盒机构、提硬质条盒机构、提烟机构和拍烟机构；所述送烟机构包括第六凸轮连杆机构，所述第六凸轮连杆机构包括相互连接的第六凸轮和第六连杆组，所述第六连杆组连接有摆杆滑块，所述摆杆滑块滑动地装设于滑动支撑架，所述摆杆滑块装设有送烟框；所述护烟盒机构包括第七凸轮连杆机构，所述第七凸轮连杆机构包括第七凸轮和第七连杆组，所述第七连杆组连接有护烟盒架滑杆，所述护烟盒架滑杆滑动地装设于护烟盒架滑杆安装座，所述护烟盒架滑杆安装座设有护烟盒架；所述提硬质条盒机构包括第八凸轮连杆机构，所述第八凸轮连杆机构包括第八凸轮和第八连杆组，所述第八连杆组连接有硬质条盒架滑杆，所述硬质条盒架滑杆滑动地装设于硬质条盒架滑杆安装座，所述硬质条盒架滑杆装设有硬质条盒架；所述提烟机构包括第九凸轮连杆机构，所述第九凸轮连杆机构包括第九凸轮和第九连杆组，所述第九连杆组连接有烟包组板滑杆，所述烟包组板滑杆滑动地设于烟包组板滑杆安装座，所述烟包组板滑杆装设有提升烟包组板；所述拍烟机构包括第十凸轮连杆机构，所述第十凸轮连杆机构包括第十凸轮和第十连杆组，所述第十连杆组连接有拍烟板滑杆，所述拍烟板滑杆滑动地设于拍烟板滑杆安装座，所述拍烟板滑杆装设有拍烟板，所述滑动支撑架、所述护烟盒架滑杆安装座、所述硬质条盒架滑杆安装座、所述烟包组板滑杆安装座和所述拍烟板滑杆安装座均装设于所述机身，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮依次安装在主轴上。

全文数据：用于烟草硬质条盒的烟包填充装置技术领域本发明涉及烟草包装机械技术领域，具体涉及一种用于烟草硬质条盒的烟包填充装置。背景技术硬质条盒是一种礼品烟盒。由于目前国内烟草市场还没有专用于硬质条盒的盒盖打开装置，因此工人劳动强度大，生产效率低。申请号为CN201320145745.8的实用新型专利公开了一种硬盒包装机，包括条盒透明纸包装机和条盒包装机，条盒透明纸包装机与条盒包装机之间通过底座连接，条盒透明纸包装机外挂有伺服电机。该技术方案的外挂动力烟草条包自动补偿装置，整体设计紧凑，自成一体相对独立，安装方便快捷，无需改变原有设备的任何尺寸和安装位置，采用伺服系统自动化操作，可靠性极高，便于保养维护，操作简单，经济实用。但该技术方案缺少用于开启硬质条盒的装置，而开启硬质条盒的装置是烟草条盒包装工序中非常重要的一步。发明内容针对现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种用于烟草硬质条盒的烟包填充装置，能够自动地打开硬质条盒盒盖和盒内的硫酸纸，然后自动实施烟包充填工序。本发明解决问题的技术方案是：所述烟包填充装置，包括机身和硬质条盒输送皮带，还包括设于所述机身的盒盖开启机构、硫酸纸翻开机构和烟包填充机构；所述盒盖开启机构包括第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构和第三凸轮连杆机构；所述第一凸轮连杆机构包括第一凸轮和第一连杆组，所述第一连杆组连接有吹风器；所述第二凸轮连杆机构包括第二凸轮和第二连杆组，所述第二连杆组连接有盒盖扶手；所述第三凸轮连杆机构包括第三凸轮和第三连杆组，所述第三连杆组连接有吸风器；所述硫酸纸翻开机构包括第五凸轮连杆机构、圆柱齿轮、齿轮连杆、第一扇形齿轮和齿条；所述第五凸轮连杆机构包括相互连接的第五凸轮和第五连杆组，所述第五凸轮连接到动力源；所述第五连杆组包括第五连杆组末端；所述第五连杆组末端滑动地设有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮与所述圆柱齿轮啮合，所述圆柱齿轮与所述齿轮连杆相连接；所述齿轮连杆与所述齿条相铰接；所述齿条滑动地设于所述机身并与所述第一扇形齿轮啮合；所述第一扇形齿轮设有吸风嘴；所述烟包填充机构包括送烟机构、护烟盒机构、提硬质条盒机构、提烟机构和拍烟机构；所述送烟机构包括第六凸轮连杆机构，所述第六凸轮连杆机构包括相互连接的第六凸轮和第六连杆组，所述第六连杆组连接有摆杆滑块，所述摆杆滑块滑动地装设于滑动支撑架，所述摆杆滑块装设有送烟框；所述护烟盒机构包括第七凸轮连杆机构，所述第七凸轮连杆机构包括第七凸轮和第七连杆组，所述第七连杆组连接有护烟盒架滑杆，所述护烟盒架滑杆滑动地装设于护烟盒架滑杆安装座，所述护烟盒架滑杆装设有护烟盒架；所述提硬质条盒机构包括第八凸轮连杆机构，所述第八凸轮连杆机构包括第八凸轮和第八连杆组，所述第八连杆组连接有硬质条盒架滑杆，所述硬质条盒架滑杆滑动地装设于硬质条盒架滑杆安装座，所述硬质条盒架滑杆装设有硬质条盒架；所述提烟机构包括第九凸轮连杆机构，所述第九凸轮连杆机构包括第九凸轮和第九连杆组，所述第九连杆组连接有烟包组板滑杆，所述烟包组板滑杆滑动地设于烟包组板滑杆安装座，所述烟包组板滑杆装设有提升烟包组板；所述拍烟机构包括第十凸轮连杆机构，所述第十凸轮连杆机构包括第十凸轮和第十连杆组，所述第十连杆组连接有拍烟板滑杆，所述拍烟板滑杆滑动地设于拍烟板滑杆安装座，所述拍烟板滑杆装设有拍烟板。进一步地，所述滑动支撑架、所述护烟盒滑杆安装座、所述硬质条盒滑杆安装座、所述烟包组板滑杆安装座和所述拍烟板滑杆安装座均装设于所述机架。进一步地，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮依次安装在主轴上，从而使结构更加紧凑，同时提升整个装置的精度。进一步地，所述圆柱齿轮通过减速机与所述齿轮连杆相连接。进一步地，所述齿轮连杆的一端滑动地设于所述机身，另一端与所述圆柱齿轮相连接，所述齿条铰接在所述齿轮连杆的中部。进一步地，所述第六凸轮、所述第七凸轮、所述第八凸轮、所述第九凸轮和所述第十凸轮装设于主轴，从而使结构更加紧凑，同时提升整个装置的精度。进一步地，还包括设于所述机身的条盒进料机构；所述条盒进料机构包括第四凸轮连杆机构；所述第四凸轮连杆机构包括第四凸轮和第四连杆组；所述第四凸轮装设于主轴；所述第四连杆组的末端设有条盒进料推手，从而实现条盒进料工序的自动化。进一步地，所述第一连杆组的末端设有吹风器滑杆，所述吹风器设于所述吹风器滑杆；所述吹风器滑杆滑动地设于所述吹风器滑杆安装座；所述吹风器滑杆安装座装设于所述机身。进一步地，所述第二连杆组的末端设有盒盖扶手滑杆，所述盒盖扶手设于所述盒盖扶手滑杆；所述盒盖扶手滑杆滑动地设于所述盒盖扶手滑杆安装座；所述盒盖扶手滑杆安装座装设于所述机身。进一步地，所述第三连杆组与第三连杆组固定座相铰接，所述第三连杆组固定座装设于所述机身。进一步地，所述第四连杆组的末端设有条盒进料推手固定座，所述条盒进料推手设于所述条盒进料推手固定座；所述条盒进料推手固定座滑动地设于所述机身。相对于现有技术，本发明的有益效果是：1.定位准确、故障率低，并且便于调试；2.能够自动打开硬质条盒盒盖，保证硬质条盒盒盖完全开启，为后续装填小烟包做准备；3.能够预留各种接口及空间，方便系统扩展和外围设备的快速接入。附图说明图1是盒盖开启机构的立体结构示意图。图2是盒盖开启机构的主视图。图3是盒盖开启机构的俯视图。图4是盒盖开启机构的左视图。图5是硫酸纸翻开机构的立体结构示意图。图6是烟包填充机构的立体结构示意图。图7是提烟机构的立体结构示意图。图8是送烟机构的立体结构示意图。图9是护烟盒机构的立体结构示意图。图10是拍烟机构的立体结构示意图。图11是烟包填充机构的主视图。图12是烟包填充机构的俯视图。图13是烟包填充机构的左视图。附图标记说明：0-机身；1-条盒进料机构；2-盒盖开启机构、3-硫酸纸翻开机构；4-烟包填充机构；21-第一凸轮连杆机构；22-第二凸轮连杆机构；23-第三凸轮连杆机构；24-第一凸轮；25-第一连杆组；26-吹风器；261-吹风器滑杆；262-吹风器滑杆安装座；27-第二凸轮；28-第二连杆组；29-盒盖扶手；291-盒盖扶手滑杆；292-盒盖扶手滑杆安装座；210-第三凸轮；211-第三连杆组；212-吸风器；213-第三连杆组固定座；31-第五凸轮连杆机构；32-圆柱齿轮；33-齿轮连杆；34-第一扇形齿轮；35-齿条；36-第五凸轮；37-第五连杆组；38-第五连杆组末端；39-第二扇形齿轮；310-吸风嘴；311-减速机；41-送烟机构；42-护烟盒机构；43-提硬质条盒机构；44-提烟机构；45-拍烟机构；46-第六凸轮连杆机构；461-第六凸轮；462-第六连杆组；47-第七凸轮连杆机构；471-第七凸轮；472-第七连杆组；48-第八凸轮连杆机构；481-第八凸轮；482-第八连杆组；49-第九凸轮连杆机构；491-第九凸轮；492-第九连杆组；411-送烟框；412-摆杆滑块；413-滑动支撑架；421-护烟盒架；422-护烟盒架滑杆；423-护烟盒架滑杆安装座；431-硬质条盒架；432-硬质条盒架滑杆；433-硬质条盒架滑杆安装座；441-提升烟包组板；442-烟包组板滑杆；443-烟包组板滑杆安装座；451-拍烟板；452-拍烟板滑杆；453-拍烟板滑杆安装座；410-第十凸轮连杆机构；401-第十凸轮；402-第十连杆组；11-第四凸轮连杆机构；12-包括第四凸轮；13-第四连杆组；14-条盒进料推手；15-条盒进料推手固定座。具体实施方式如图1至图6所示，本发明所述烟包填充装置，包括机身0和硬质条盒输送皮带图中未示出，还包括设于机身0的盒盖开启机构2、硫酸纸翻开机构3和烟包填充机构4。如图1至图4所示，盒盖开启机构2包括第一凸轮连杆机构21、第二凸轮连杆机构22和第三凸轮连杆机构23；第一凸轮连杆机构21包括第一凸轮24和第一连杆组25，第一连杆组25的末端设有吹风器26；第二凸轮连杆机构22包括第二凸轮27和第二连杆组28，第二连杆组28的末端设有盒盖扶手29；第三凸轮连杆机构23包括第三凸轮210和第三连杆组211，第三连杆组211的末端设有吸风器212。如图5所示，硫酸纸翻开机构3包括第五凸轮连杆机构31、圆柱齿轮32、齿轮连杆33、第一扇形齿轮34和齿条35；第五凸轮连杆机构31包括相互连接的第五凸轮36和第五连杆组37，第五凸轮36装设于图4中示出的主轴213；第五连杆组37包括第五连杆组末端38；第五连杆组末端38滑动地设有第二扇形齿轮39，第二扇形齿轮39与圆柱齿轮32啮合，圆柱齿轮32与齿轮连杆33相连接；齿轮连杆33与齿条35相铰接；齿条35滑动地设于机身0并与第一扇形齿轮34啮合；第一扇形齿轮34设有吸风嘴310。如图6至图10所示，烟包填充机构4包括送烟机构41、护烟盒机构42、提硬质条盒机构43、提烟机构44和拍烟机构45；送烟机构41包括第六凸轮连杆机构46，第六凸轮连杆机构46包括相互连接的第六凸轮461和第六连杆组462，第六连杆组462连接有摆杆滑块412，摆杆滑块412滑动地装设于滑动支撑架413，摆杆滑块412装设有送烟框411。护烟盒机构42包括第七凸轮连杆机构47，第七凸轮连杆机构47包括第七凸轮471和第七连杆组472，第七连杆组472连接有护烟盒架滑杆422，护烟盒架滑杆422滑动地装设于护烟盒架滑杆安装座423，护烟盒架滑杆422装设有护烟盒架421。提硬质条盒机构43包括第八凸轮连杆机构48，第八凸轮连杆机构48包括第八凸轮481和第八连杆组482，第八连杆组482连接有硬质条盒架滑杆432，硬质条盒架滑杆432滑动地装设于硬质条盒架滑杆安装座433，硬质条盒架滑杆432装设有硬质条盒架431。提烟机构44包括第九凸轮连杆机构49，第九凸轮连杆机构49包括第九凸轮491和第九连杆组492，第九连杆组492连接有烟包组板滑杆442，烟包组板滑杆442滑动地设于烟包组板滑杆安装座443，烟包组板滑杆442装设有提升烟包组板441。拍烟机构45包括第十凸轮连杆机构410，第十凸轮连杆机构410包括第十凸轮401和第十连杆组402，第十连杆组402连接有拍烟板滑杆452，拍烟板滑杆452滑动地设于拍烟板滑杆安装座453，拍烟板滑杆452装设有拍烟板451。进一步地，滑动支撑架413、护烟盒滑杆安装座423、硬质条盒滑杆安装座433、烟包组板滑杆安装座443和拍烟板滑杆安装座453均装设于机架0。进一步地，第一凸轮24、第二凸轮27和第三凸轮210依次安装在主轴213上；多个凸轮安装在同一动力输出轴的设计能够使结构更加紧凑，同时提升整个装置的精度。进一步地，圆柱齿轮32通过减速机311与齿轮连杆33相连接。进一步地，齿轮连杆33的一端滑动地设于机身0，另一端与圆柱齿轮32相连接，齿条35铰接在齿轮连杆33的中部。进一步地，第六凸轮461、第七凸轮471、第八凸轮481、第九凸轮491和第十凸轮401装设于主轴213，从而使结构更加紧凑，同时提升整个装置的精度。进一步地，还包括设于机身0的条盒进料机构1；条盒进料机构1包括第四凸轮连杆机构11；第四凸轮连杆机构11包括第四凸轮12和第四连杆组13；第四凸轮12安装在主轴213；第四连杆组13的末端设有条盒进料推手14，从而实现条盒进料工序的自动化。进一步地，第一连杆组25的末端设有吹风器滑杆261，吹风器26设于吹风器滑杆261；吹风器滑杆261滑动地设于吹风器滑杆安装座262；吹风器滑杆安装座262装设于机身0。进一步地，第二连杆组28的末端设有盒盖扶手滑杆291，盒盖扶手29设于盒盖扶手滑杆291；盒盖扶手滑杆291滑动地设于盒盖扶手滑杆安装座292；盒盖扶手滑杆安装座292装设于机身0。进一步地，第三连杆组211与第三连杆组固定座213相铰接，第三连杆组固定座213装设于机身0。进一步地，第四连杆组13的末端设有条盒进料推手固定座15，条盒进料推手14设于条盒进料推手固定座15；条盒进料推手固定座15滑动地设于机身0。条盒进料机构1将硬质条盒推送到硬质条盒输送皮带图中未示出；当硬质条盒被输送到盒盖开启机构2处时，第一凸轮连杆机构21、第二凸轮连杆机构22和第三凸轮连杆机构23动作，在吸风器212、吹风器26以及盒盖扶手29的共同作用下将硬质条盒的盒盖打开；盒盖扶手29能够在吸风器212吸起盒盖图中未示出时，辅助支撑盒盖，保证盒盖完全打开。接下来，硬质条盒输送皮带将硬质条盒输送至硫酸纸翻开机构3，通过齿条35使第一扇形齿轮34间歇式转动，从而带动吸风嘴311打开硬质条盒内的硫酸纸图中未示出。第六凸轮连杆机构46带动送烟框411做水平方向运动，第七凸轮连杆机构47带动护烟盒架421做垂直方向运动，第八凸轮连杆机构48带动硬质条盒架431做垂直方向运动，第九凸轮连杆机构49带动提升烟包组板441做垂直方向运动，第十凸轮连杆机构410带动拍烟板451做垂直方向运动。由其他机构图中未示出成型的烟包组图中未示出，经由提烟机构44带动向上运动；提升后的烟包组由送烟机构41带动做水平运动输送到设定位置，此同时提硬质条盒机构43和护烟盒机构42分别做上下运动进而将硬质条盒输送到设定位置；接着拍烟机构45进行运动将烟包组拍入硬质条盒内；从而实现烟包组到条盒内的填充。本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种用于烟草硬质条盒的烟包填充装置，包括机身和硬质条盒输送皮带，其特征在于：还包括设于所述机身的盒盖开启机构、硫酸纸翻开机构和烟包填充机构；所述盒盖开启机构包括第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构和第三凸轮连杆机构；所述第一凸轮连杆机构包括第一凸轮和第一连杆组，所述第一连杆组连接有吹风器；所述第二凸轮连杆机构包括第二凸轮和第二连杆组，所述第二连杆组连接有盒盖扶手；所述第三凸轮连杆机构包括第三凸轮和第三连杆组，所述第三连杆组连接有吸风器；所述硫酸纸翻开机构包括第五凸轮连杆机构、圆柱齿轮、齿轮连杆、第一扇形齿轮和齿条；所述第五凸轮连杆机构包括相互连接的第五凸轮和第五连杆组，所述第五凸轮连接到动力源；所述第五连杆组包括第五连杆组末端；所述第五连杆组末端滑动地设有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮与所述圆柱齿轮啮合，所述圆柱齿轮与所述齿轮连杆相连接；所述齿轮连杆与所述齿条相铰接；所述齿条滑动地设于所述机身并与所述第一扇形齿轮啮合；所述第一扇形齿轮设有吸风嘴；所述烟包填充机构包括送烟机构、护烟盒机构、提硬质条盒机构、提烟机构和拍烟机构；所述送烟机构包括第六凸轮连杆机构，所述第六凸轮连杆机构包括相互连接的第六凸轮和第六连杆组，所述第六连杆组连接有摆杆滑块，所述摆杆滑块滑动地装设于滑动支撑架，所述摆杆滑块装设有送烟框；所述护烟盒机构包括第七凸轮连杆机构，所述第七凸轮连杆机构包括第七凸轮和第七连杆组，所述第七连杆组连接有护烟盒架滑杆，所述护烟盒架滑杆滑动地装设于护烟盒架滑杆安装座，所述护烟盒架滑杆装设有护烟盒架；所述提硬质条盒机构包括第八凸轮连杆机构，所述第八凸轮连杆机构包括第八凸轮和第八连杆组，所述第八连杆组连接有硬质条盒架滑杆，所述硬质条盒架滑杆滑动地装设于硬质条盒架滑杆安装座，所述硬质条盒架滑杆装设有硬质条盒架；所述提烟机构包括第九凸轮连杆机构，所述第九凸轮连杆机构包括第九凸轮和第九连杆组，所述第九连杆组连接有烟包组板滑杆，所述烟包组板滑杆滑动地设于烟包组板滑杆安装座，所述烟包组板滑杆装设有提升烟包组板；所述拍烟机构包括第十凸轮连杆机构，所述第十凸轮连杆机构包括第十凸轮和第十连杆组，所述第十连杆组连接有拍烟板滑杆，所述拍烟板滑杆滑动地设于拍烟板滑杆安装座，所述拍烟板滑杆装设有拍烟板。2.根据权利要求1所述的用于烟草硬质条盒的烟包填充装置，其特征在于：所述滑动支撑架、所述护烟盒滑杆安装座、所述硬质条盒滑杆安装座、所述烟包组板滑杆安装座和所述拍烟板滑杆安装座均装设于所述机架。3.根据权利要求1所述的用于烟草硬质条盒的烟包填充装置，其特征在于：所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮依次安装在主轴上。4.根据权利要求1所述的用于烟草硬质条盒的烟包填充装置，其特征在于：所述圆柱齿轮通过减速机与所述齿轮连杆相连接。5.根据权利要求1所述的用于烟草硬质条盒的烟包填充装置，其特征在于：所述齿轮连杆的一端滑动地设于所述机身，另一端与所述圆柱齿轮相连接，所述齿条铰接在所述齿轮连杆的中部。6.根据权利要求1所述的用于烟草硬质条盒的烟包填充装置，其特征在于：所述第六凸轮、所述第七凸轮、所述第八凸轮、所述第九凸轮和所述第十凸轮装设于主轴。7.根据权利要求3所述的用于烟草硬质条盒的烟包填充装置，其特征在于：还包括设于所述机身的条盒进料机构；所述条盒进料机构包括第四凸轮连杆机构；所述第四凸轮连杆机构包括第四凸轮和第四连杆组；所述第四凸轮装设于所述主轴；所述第四连杆组的末端设有条盒进料推手。8.根据权利要求1所述的用于烟草硬质条盒的烟包填充装置，其特征在于：进一步地，所述第一连杆组的末端设有吹风器滑杆，所述吹风器设于所述吹风器滑杆；所述吹风器滑杆滑动地设于所述吹风器滑杆安装座；所述吹风器滑杆安装座装设于所述机身；所述第二连杆组的末端设有盒盖扶手滑杆，所述盒盖扶手设于所述盒盖扶手滑杆；所述盒盖扶手滑杆滑动地设于所述盒盖扶手滑杆安装座；所述盒盖扶手滑杆安装座装设于所述机身。9.根据权利要求1所述的用于烟草硬质条盒的烟包填充装置，其特征在于：进一步地，所述第三连杆组与第三连杆组固定座相铰接，所述第三连杆组固定座装设于所述机身。10.根据权利要求3所述的用于烟草硬质条盒的烟包填充装置，其特征在于：进一步地，所述第四连杆组的末端设有条盒进料推手固定座，所述条盒进料推手设于所述条盒进料推手固定座；所述条盒进料推手固定座滑动地设于所述机身。

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