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桥梁健康监测数据处理与压缩融合方法 

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申请/专利权人:重庆水利电力职业技术学院

摘要:本发明提出了一种桥梁健康监测数据处理与压缩融合方法,包括以下步骤:S1,数据预处理:对编号为i的传感器时序数据段Di进行预处理,得到有效数据段Di’;S2,对单个传感器数据压缩:对Di’进行压缩,将数据序列压缩为传感器特征估计值S3,对多个传感器特征估计值融合:对进行赋权计算得到各个传感器的最优权值wi,通过加权融合计算得出监测参数的融合特征值S4,将融合特征值与桥梁健康阈值进行比较,得出桥梁的健康状态。本发明能够快速、准确地得出桥梁的健康状态。

主权项:1.一种桥梁健康监测数据处理与压缩融合方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,数据预处理:对编号为i的传感器时序数据段Di进行预处理,得到有效数据段Di’;S11,初步检验;S111,计算编号为i的传感器时序数据段Di的均值S112,计算编号为i的传感器时序数据段Di的标准差σi;S113,设定阈值系数μ;S114,采用下式计算阈值δi,并对超出阈值范围的数据进行剔除: 其中|·|为绝对值符号,阈值范围为S115,对剩余数据重复运行S111~S114,迭代剔除异常数据,直到所有数据均满足准则要求,得到初步检验后的时序数据段若剔除异常数据后,剩余数据数量为t,则其中di1表示编号为i的传感器第1个时刻的时序数据,di2表示编号为i的传感器第2个时刻的时序数据,dit表示编号为i的传感器第t个时刻的时序数据,m表示传感器总个数;S12,二次检验;S121,计算编号为i的传感器初步检验后的时序数据段的均值S122,计算编号为i的传感器初步检验后的时序数据段的标准差S123,将分为h组,每组为r个数据,若第h组数据数量为r’个且r’<r,则从第h-1组中选取第r’+1个到第r个数据,共计r-r’个数据补充到第h组中;S124,计算编号为i的传感器各组数据的标准差S125,判断是否大于若是,则判定为异常组;S126,对异常组中的数据,按下式计算统计量gij,j=1,2,…,r; 其中,dij表示编号为i的传感器第j个时刻的时序数据;S127,给定显著水平β,查统计量临界值表得到统计量gij的临界值g0t,β;S128,满足下式的数据为异常数据,对异常数据进行剔除;gij≥g0t,βS129,对异常组中剩余数据重复运行S224~S228,迭代剔除异常数据,直到所有异常组中数据都满足或g′ij<g0t',β时,则认为对应的数据段Di’为有效数据段,若剩余数据数量为v,则Di’={di1,di2,…,div},i=1,2,…,m;其中gi'j表示剩余数据的统计量,t'表示剩余数据数量,g0t',β表示剩余数据的统计量的临界值;S2,对单个传感器数据压缩:对Di’进行压缩,将数据序列压缩为传感器特征估计值S2-1,将编号为i的传感器二次检验后的时序数据段Di’分为p组数据,采用连续分组或随机分组;S2-2,计算编号为i的传感器各组数据的平均值S2-3,计算编号为i的传感器各组数据的标准差σi1,σi2,…,σip;S2-4,令编号为i的传感器测量方程系数矩阵为Pi=11×p,则编号为i的传感器测量噪声协方差Ri为: 其中表示编号为i的传感器第1组数据的方差;其中表示编号为i的传感器第p组数据的方差;计算数据压缩后的特征估计值方差 其中表示数据压缩的特征估计值方差;·T表示矩阵的转置; 表示编号为i的传感器第k组数据的方差;S2-5,计算编号为i的传感器特征估计值 其中表示编号为i的传感器第1组数据的平均值; 表示编号为i的传感器第p组数据的平均值;S3,对多个传感器特征估计值融合:对进行赋权计算得到各个传感器的最优权值wi,通过加权融合计算得出监测参数的融合特征值S3-1,计算传感器精度权重 其中αi表示编号为i的传感器的精度;m表示传感器总个数;S3-2,计算传感器数据融合权重 其中表示数据压缩后的特征估计值方差;S3-3,计算考虑传感器精度的数据融合权重Wi; S3-4,计算监测参数的融合特征值 其中表示编号为i的传感器特征估计值;S4,将融合特征值与桥梁健康阈值进行比较,得出桥梁的健康状态。

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