龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：日本电气株式会社
摘要：本发明包括：地面反作用力负荷差计算部分，其以基于用户的重量和所述负荷减少设备的重量的重量被传递到地面接触表面的第一测量值和基于用户的重量的重量被传递到地面接触表面的第二测量值为基础，来计算地面反作用力负荷差，所述地面反作用力负荷差是从用户要减小的负荷的量，所述负荷减少设备减少了所述用户上的负荷并且具有保持行李的机构，并且所述负荷减少设备至少由用户穿着；以及，转矩控制部分，其以所述地面反作用力负荷差为基础，来控制由所述负荷减少设备的驱动机构输出的转矩，以减小在所述用户的每条腿的关节处的所述用户上的负荷。
主权项：1.一种负荷减少设备，包括：地面反作用力负荷差计算装置，用于基于由鞋底负荷传感器检测到的值，获取第一测量值，其中下述重量以所述第一测量值被传递到地面接触表面，该重量基于用户穿着的动力套装的重量、所述用户的重量、行李的重量和加速度引起的力，所述鞋底负荷传感器被设置在鞋底板的所述地面接触表面的一侧上，所述鞋底板被设置在脚用束带的下侧上或者所述脚用束带的所述地面接触表面的一侧上，基于由插入到所述脚用束带中的脚底负荷传感器检测到的值，获取第二测量值，其中下述重量以所述第二测量值被传递到所述地面接触表面，该重量基于所述用户的重量、所述动力套装的重量的一部分、所述行李的重量的一部分、加速度引起的所述力的一部分，所述一部分是不能经由所述动力套装的骨架部分分散到所述地面接触表面的重量，以及以获取的所述第一测量值和获取的所述第二测量值为基础，来计算地面反作用力负荷差，所述地面反作用力负荷差是所述用户的负荷减轻的量；以及转矩控制装置，所述转矩控制装置用于以所述地面反作用力负荷差为基础，来控制由所述负荷减少设备的驱动机构输出的转矩，以减小在所述用户的每条腿的关节处的、对应于所述地面反作用力负荷差的所述用户上的所述负荷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本电气株式会社 负荷减少设备、负荷减少方法和存储程序的存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号