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基于北斗卫星系统的高精度物联网定位方法及设备 

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申请/专利权人:温州职业技术学院

摘要:本申请适用于北斗定位技术领域,尤其涉及基于北斗卫星系统的高精度物联网定位方法及设备,该方法包括:通过接收来自物联网终端的定位请求,了解终端标识、请求精度和请求频率等信息;根据终端标识,查询预置的终端配置数据库,确定物联网终端对应的定位策略模板,为定制化的物联网定位提供依据;根据定位策略模板,确定定位算法和参数配置,以实现对物联网终端的定制化定位,提升灵活性和实用性;依据请求精度、请求频率以及选取的定位算法和参数配置,针对物联网终端进行定制化定位。可以改善在物联网终端的定位过程中,由于忽略不同的物联网终端对定位精度和频率有不同的要求,导致定位服务无法精准匹配实际需求,定位灵活性不高的问题。

主权项:1.一种基于北斗卫星系统的高精度物联网定位方法,其特征在于,包括:接收来自物联网终端的定位请求;其中,所述定位请求包括终端标识、请求精度和请求频率;根据所述终端标识,查询预置的终端配置数据库,确定所述物联网终端对应的定位策略模板;根据所述定位策略模板,确定定位算法和参数配置;其中,所述定位算法和所述参数配置用于对所述物联网终端定位,所述参数配置为默认参数配置;依据所述请求精度、所述请求频率以及选取的所述定位算法和所述参数配置,针对所述物联网终端进行定制化定位;所述根据所述终端标识,查询预置的终端配置数据库,确定所述物联网终端对应的定位策略模板,包括:根据所述终端标识,查询预置的终端配置数据库,确定所述终端标识对应的终端类型和所属行业;根据所述终端标识对应的所述终端类型和所述所属行业,从定位策略库中选取匹配的所述物联网终端对应的定位策略模板;所述根据所述定位策略模板,确定定位算法和参数配置,包括:依据所述定位策略模板,获取所述定位策略模板的模版定位算法和模版参数配置;根据所述定位策略模板的所述模版定位算法和所述模版参数配置,设定定位算法的初始化参数,确定定位算法和参数配置;所述依据所述请求精度、所述请求频率以及选取的所述定位算法和所述参数配置,针对所述物联网终端进行定制化定位,包括:获取北斗卫星系统的实时状态信息;依据所述请求精度、所述请求频率以及选取的所述定位算法和所述参数配置,结合北斗卫星系统的所述实时状态信息,确定针对所述物联网终端的定制化定位策略;依据针对所述物联网终端的所述定制化定位策略,对所述物联网终端进行定制化定位;所述依据所述请求精度、所述请求频率以及选取的所述定位算法和所述参数配置,结合北斗卫星系统的所述实时状态信息,确定针对所述物联网终端的定制化定位策略,包括:依据所述请求精度、所述请求频率以及选取的所述定位算法和所述参数配置,结合北斗卫星系统的所述实时状态信息,确定所述定位算法的适用度;依据所述定位算法的适用度,优化所述定位算法和所述参数配置;依据优化所述定位算法和所述参数配置的结果,得到针对所述物联网终端的定制化定位策略;所述依据所述请求精度、所述请求频率以及选取的所述定位算法和所述参数配置,结合北斗卫星系统的所述实时状态信息,确定所述定位算法的适用度,包括:依据所述请求精度、所述请求频率以及选取的所述定位算法,结合北斗卫星系统的所述实时状态信息,确定所述定位算法的多个适用度指标;其中,所述适用度指标用于计算所述定位算法的适用度;依据所述定位算法的多个所述适用度指标和所述参数配置进行动态参数变换,得到所述定位算法的每个所述适用度指标的多个标准化参数指标值和多个参数指标值组合;其中,所述参数指标值组合包括每个所述适用度指标的一个所述标准化参数指标值;基于所述定位算法的每个所述适用度指标的多个标准化参数指标值,确定所述定位算法的每个所述适用度指标下的所述标准化参数指标值的参数正理想解和参数负理想解;依据所述定位算法的每个所述适用度指标下的所述标准化参数指标值的所述参数正理想解和所述参数负理想解,得到每个所述参数指标值组合的组合适用度和所述定位算法的适用度;其中所述定位算法的适用度用于反映所述默认参数配置对应的所述参数指标值组合的适用程度;所述依据所述定位算法的适用度,优化所述定位算法和所述参数配置,包括:将所述定位算法的所述适用度与预设的适用度阈值比较,若所述定位算法的所述适用度小于预设的所述适用度阈值,则选取所述组合适用度最大的所述参数指标值组合优化所述定位算法和所述参数配置。

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