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申请/专利权人：广东东博智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种电池模组堆叠设备，包括机台，机台上设有电池供料机构、上料机械手、两条电池检测处理输送线、第一选择搬运机械手、多条电池分流输送带、第二选择搬运机械手、两条选择翻转输送线、两个叠片机械手、两个叠片平台和下料搬运机械手，两个叠片平台的正上方均设有打胶机构，本发明采用双线同时检测、处理和双线同时对电池进行堆叠，第一选择搬运机械手根据检测后的电池参数进行分流，使同一范围参数的电池进行堆叠。第二选择搬运机械手每次取电池均从其中一条电池分流输送带取电池，使叠片机械手每次堆叠的电池均是相同范围参数的电池，使堆叠后的电池模组电性能更为稳定，使用寿命更长。

主权项：1.一种电池模组堆叠设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有电池供料机构、上料机械手、两条电池检测处理输送线、第一选择搬运机械手、多条电池分流输送带、第二选择搬运机械手、两条选择翻转输送线、两个叠片机械手、两个叠片平台和下料搬运机械手，两个所述叠片平台的正上方均设有打胶机构，两个所述叠片平台上均设有两个叠片工位，两个所述叠片工位交替上下料，所述叠片平台的底部设有旋转驱动，所述旋转驱动每次控制所述叠片平台旋转180度，所述选择翻转输送线的一侧设有电池翻转机构；所述上料机械手从所述电池供料机构处取电池、并将电池交替的放置在两条所述电池检测处理输送线上进行检测处理，所述第一选择搬运机械手根据所述电池检测处理输送线检测的电池参数进行区分搬运，每条所述电池分流输送带输送的电池参数范围均不相同，所述第二选择搬运机械手选择性的从其中一条所述电池分流输送带上取电池、并将电池搬运至其中一条所述选择翻转输送线上输送，所述电池翻转机构根据电池叠片的需要将电池翻转至正面或反面；两条所述电池检测处理输送线均包括有电池定位移栽机构，所述电池定位移栽机构的一侧均分别排列设有OCV检测机构、IV检测机构、极耳裁切机构、极耳折弯机构和折狗耳机构；所述OCV检测机构是测试电池的开路电压，电池在不放电的情况下，检测电池两极之间的电位差；所述IV检测机构是通过改变电压并测量相应的电流，能够得到电流-电压特性曲线，这条曲线能够反映出电池的转换效率、功率输出参数；所述OCV检测机构包括OCV检测横移伺服模组和OCV检测升降伺服模组，所述OCV检测横移伺服模组控制所述OCV检测升降伺服模组的移动，所述OCV检测升降伺服模组控制一检测底板升降移动，所述OCV检测升降伺服模组安装在立板上，所述立板的上端设有检测气缸安装板，所述检测气缸安装板的两端分别设有检测气缸，两个所述检测气缸均控制一电极接触模块移动；所述IV检测机构包括IV检测横移伺服模组和IV检测升降伺服模组，所述IV检测横移伺服模组控制所述IV检测升降伺服模组的移动，所述IV检测升降伺服模组控制一升降安装板移动，所述升降安装板上设有上检测伺服驱动和下检测伺服驱动，所述上检测伺服驱动通过传动丝杆控制两个IV检测气缸移动，两个所述IV检测气缸分别控制一IV检测接触模块移动，所述下检测伺服驱动控制一检测支撑底板移动，所述检测支撑底板上间隔设有两个检测支撑座，所述检测支撑座与所述IV检测接触模块上下对应。

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