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一种自适应惯量的虚拟同步机控制方法 

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申请/专利权人:内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;浙江大学

摘要:本发明涉及微电网技术中的逆变器控制技术,旨在提供一种自适应惯量的虚拟同步机控制方法。包括:采集微电网中的逆变器输出的三相电压c和三相电流的信号,计算逆变器输出的瞬时有功功率;与给定的功率参考值做差后取绝对值,得到功率偏差值;引入到虚拟同步机的控制环中,实现虚拟同步机控制中的惯量随功率变化量自适应调整,生成逆变器的角频率参考值,用于电压和电流环控制,最终通过PWM环节实现对三相逆变器的控制。本发明的虚拟同步机控制方法能够广泛适用于微电网中逆变器惯量自适应控制,限制在负载突变或故障场景下的频率变化率,保持系统的稳态运行。

主权项:1.一种自适应惯量的虚拟同步机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1采集微电网中的逆变器输出的三相电压va、vb,vc和三相电流ia、ib、ic的信号,计算逆变器输出的瞬时有功功率P;2将瞬时有功功率P与给定的功率参考值Pref做差后取绝对值,得到功率偏差值ΔP;将功率偏差值ΔP引入到虚拟同步机的控制环中,实现虚拟同步机控制中的惯量随功率变化量自适应调整,生成逆变器的角频率参考值ωref;其中,所述实现虚拟同步机控制中的惯量随功率变化量自适应调整,具体方法如下所示: ω=ωref7则式5表示为: 忽略阻尼系数,对式8进行化简,得到: 令ΔP=Pref-P,得到逆变器输出功率变化与频率变化率的关系: 当虚拟同步机控制引入功率调节,逆变器输出频率变化率得到限制,得到如下关系: 以上各式中的符号含义是:J0为虚拟同步机中惯量的初始值,kω为功率反馈系数,J为虚拟同步机的惯量常数,D为虚拟同步的阻尼系数,ω为逆变器实际输出角频率,ω0为逆变器输出角频率初始设定值,ωref为逆变器输出角频率的参考值,ωn为逆变器运行额定角频率;3将步骤2中虚拟同步机所生成的角频率参考值ωref用于电压和电流环控制,最终通过PWM环节实现对三相逆变器的控制。

全文数据:

权利要求:

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