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基于类中心域对齐的判别无监督跨域行人重识别方法 

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申请/专利权人:之江实验室;华东师范大学

摘要:本发明属于行人重识别技术领域,具体涉及基于类中心域对齐的判别无监督跨域行人重识别方法,包括以下步骤:步骤一,准备源域样本和目标域样本,将源域和目标域的样本送入CNN骨架网络,提取得到行人图像特征;步骤二,对源域行人图像特征进行分类学习,得到类别中心,对目标域行人图像特征进行聚类学习,得到聚类中心;步骤三,根据聚类损失,得到可靠样本后,对未标记样本进行伪标签动态指派,计算相应聚类损失;步骤四,对类别中心和聚类中心进行对抗学习,计算域对齐损失;步骤五,梯度反向传播,优化网络,输出并测试行人重识别模型。本发明提升了特征的判别性,加速了网络收敛,相比于现有领域自适应和聚类方法,提升了输出行人表征的判别性。

主权项:1.基于类中心域对齐的判别无监督跨域行人重识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,准备源域样本和目标域样本,将源域和目标域的样本送入CNN骨架网络,提取得到行人图像特征;步骤二,对源域行人图像特征进行分类学习,得到类别中心,对目标域行人图像特征进行聚类学习,得到聚类中心;步骤三,根据聚类损失,得到可靠样本后,对未标记样本进行伪标签动态指派,计算相应聚类损失;步骤四,对类别中心和聚类中心进行对抗学习,计算域对齐损失;步骤五,梯度反向传播,优化网络,输出并测试行人重识别模型;所述步骤一,具体包括如下步骤:步骤T1-1,设为N个有标签的源域样本,即源数据集,其中x与y分别为对应的样本和标签,为M个无标签的目标域样本,即目标数据集,所述源数据集和目标数据集的类别没有重叠,对所述源数据集和目标数据集的行人图像进行裁剪、翻转的数据增广操作;步骤T1-2,同时将源域和目标域的样本输入到CNN骨架网络中,进行特征提取,得到源域样本特征Zi和目标域样本特征所述步骤二,具体包括如下步骤:步骤T1-3,首先对聚类损失和分类损失进行统一表述,所述分类损失采用预测与真实标签之间的差异来衡量,交叉熵损失被定义为: 其中,wi为最后全连接层的列向量,N表示N个有标签的源域样本,exp表示指数e,i表示第i个,j表示第j个,W表示网络分类器线性层的列向量,Wyi表示第i个样本所属类别的列向量,Wj表示不属于当前样本类别的列向量;省略偏差后,交叉熵损失简化为: 当Wj和样本特征Z被正则化之后,放宽条件并且移除指数运算,得到交叉熵形式: 其中D·,·是欧氏距离,得到类别中心损失: 即全连接层的列向量;步骤T1-4,同时,将所述交叉熵形式的变形用于无监督的聚类损失上,通过迭代完善聚类结果的聚类过程,具体的,考虑t分布的相似核: 其中Dwj,zi为使用软指派把样本i归入聚类中心j的概率,Wj’表示其他类别的列向量,j’表示不等于j的所有样本;优化目标域样本,将目标域样本向其类别中心聚集并且远离其他样本中心,则软指派的聚集损失为: 其中Qwj,zi为正则化概率,定义如下: 其中fj=∑iDwj,zi,所述软指派为自步学习方法,逐渐将目标域样本推向更高置信度的中心,从而推导出无监督迁移目标,对源数据集进行分类,对目标数据集进行聚类: λ为超参数。

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