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申请/专利权人：昆山韦德智能装备科技有限公司

摘要：本发明提供一种FPC柔性板自动点胶折弯装置，包括治具模块、运输模块、电机模块和涂胶模块，运输模块两端为第一工位和第二工位，运输模块用于带动治具模块往复移动于第一工位和第二工位之间，电机模块位于第二工位一侧，涂胶模块固定于电机模块上；涂胶模块包括升降模块以及固定于升降模块上的涂胶枪和CCD相机；具有效率高且良品率好的优点。

主权项：1.一种FPC柔性板自动点胶折弯装置，其特征在于，包括治具模块、运输模块、电机模块和涂胶模块，所述运输模块两端为第一工位和第二工位，所述运输模块用于带动治具模块往复移动于第一工位和第二工位之间，所述电机模块位于第二工位一侧，所述涂胶模块固定于电机模块上；所述治具模块包括治具底座、治具盒、第一夹紧片、第二夹紧片以及第三夹紧片，所述治具底座配置于运输模块上，所述治具盒设置于治具底座上表面，所述治具盒上用于配置FPC柔性板，所述第一夹紧片一端通过转轴铰接于治具盒一端，所述治具盒另一端设置有用于活动连接第一夹紧片的倒扣，所述第二夹紧片和第三夹紧片并列设置且分别通过转轴铰接于治具盒一侧，所述第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片分别用于夹紧FPC柔性板；所述电机模块包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机、第五旋转电机以及导向模块；当所述治具模块位于第二工位时，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机分别通过导向模块固定于第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片的一侧并活动连接对应的转轴；所述第四旋转电机和第五旋转电机分别通过导向模块固定于治具盒端部并分别通过联轴器连接有折弯轴；所述涂胶模块包括升降模块以及固定于升降模块上的涂胶枪和CCD相机；所述治具底座上设置有真空排气组件，所述真空排气组件包括设置于第一抽气弯头、第二抽气弯头以及抽气泵，所述第一抽气弯头连通治具底座与抽气泵用于吸附治具盒，所述第二抽气弯头连通治具盒与抽气泵用于吸附FPC柔性板；所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机的输出端分别通过联轴器连接有驱动套，所述转轴上对应驱动套设置有驱动柄，所述驱动套与驱动柄活动插接连接；所述第二夹紧片包括第一连杆以及设置于第一连杆端部的第一台面，所述第三夹紧片包括第二连杆以及设置于第二连杆端部的第二台面，所述第二台面落于第一台面上，所述第二连杆上设置有用于涂胶枪涂胶的涂胶口；该FPC柔性板自动点胶折弯装置的工作过程为：先将FPC柔性板放入放件治具模块的治具盒中，通过真空排气组件吸附，然后通过运输模块将治具模块从第一工位移动到第二工位，到达第二工位后，通过导向模块将第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机和第五旋转电机分别移动到相应位置，使得第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机分别通过驱动套和驱动柄连接第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片，从而驱动第二夹紧片、第三夹紧片和第一夹紧片依次夹紧FPC柔性板；第四旋转电机和第五旋转电机分别连接折弯轴，通过折弯轴对FPC柔性板进行交替折弯，然后由CCD相机视觉控制涂胶枪的位置移动与涂胶。

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