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一种气瓶超声相控阵水浸自动检测系统 

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申请/专利权人:浙江省特种设备科学研究院

摘要:本发明涉及工业气瓶技术领域,尤其涉及一种气瓶超声相控阵水浸自动检测系统,包括气瓶、左侧夹具、右侧夹具、浮筒装置、不锈钢水浸箱、超声相控阵探头和浮筒行车机构等,所述不锈钢水浸箱中装有水,所述气瓶的一部分浮在水面上,一部分浸在水中,所述超声相控阵探头固定安装于浮筒装置上且位于气瓶的下方,所述超声相控阵探头配合浮筒装置通过水耦合的方式对气瓶进行全面检测。该系统使得超声相控阵探头与气瓶之间可以通过水耦合的方式进行检测,克服了探头接触法检测的耦合问题,提高了耦合精度,保证超声相控阵探头在扫查运动过程中能够与气瓶表面始终保持恒定的距离,使检测扫查过程平稳。

主权项:1.一种气瓶超声相控阵水浸自动检测系统,其特征在于:包括气瓶(46)、左侧夹具、右侧夹具、浮筒装置(54)、不锈钢水浸箱(58)、超声相控阵探头(8)和浮筒行车机构;所述不锈钢水浸箱(58)中装有水,所述气瓶(46)的一部分浮在水面上,一部分浸在水中;所述超声相控阵探头(8)固定安装于浮筒装置(54)上且位于气瓶的下方,所述超声相控阵探头(8)配合浮筒装置(54)通过水耦合的方式对气瓶(46)进行检测;所述气瓶(46)的两端通过左侧夹具、右侧夹具进行固定并保持转动,再通过超声相控阵探头(8)对气瓶(46)进行360度检测;所述浮筒装置(54)固定设置于浮筒行车机构上,通过浮筒行车机构带动浮筒装置(54)和超声相控阵探头(8)进行沿气瓶轴向移动,对气瓶(46)进行沿气瓶轴向检测;所述右侧夹具包括固定支座(45)、第二安装支架(42)、三爪气动定心卡盘(40)和周向电机(43);所述第二安装支架(42)与固定支座(45)通过第三螺钉(44)固定连接,所述三爪气动定心卡盘(40)固定连接在第二安装支架(42)的一侧,所述周向电机(43)固定连接在第二安装支架(42)的另一侧,所述三爪气动定心卡盘(40)和周向电机(43)之间通过联轴器(41)连接,周向电机(43)上装有电机编码器(47);所述左侧夹具包括左定心旋转组件(49)、移动支座(52)、电动推杆(33)、滑座(30)、第一滑块(31)和滑轨(53);所述左定心旋转组件(49)通过销轴(34)固定连接电动推杆(33)上,所述电动推杆(33)通过折弯支座(32)固定在滑座(30)的第一滑块(31)上,所述第一滑块(31)通过螺杆螺纹连接在滑座(30)上,通过手柄(29)进行转动螺杆调整第一滑块(31)在滑座(30)上位置;将所述移动支座(52)沿滑轨(53)移动位置后并进行固定;所述左定心旋转组件(49)包括轴承(37)、定心套(39)、转动轴(50)和套筒(51);所述转动轴(50)一端通过套接两个轴承(37)固定在套筒(51)的内部,另一端与所述定心套(39)固定连接,所述定心套(39)内孔呈喇叭口;所述转动轴(50)一端还套接有第三轴套(36)、第一弹性档圈(35)和第二弹性档圈(38),所述第三轴套(36)位于两个轴承(37)之间,所述第一弹性档圈(35)位于左侧轴承(37)的左侧边将转动轴(50)进行限制,所述第二弹性档圈(38)位于右侧轴承(37)的侧边将转动轴(50)进行限制;所述浮筒行车机构包括行车电机(60)、电机控制模块(61)、丝杆(56)、第三螺母(48)、浮筒支座(63)、滚动轴承座(57)、第二滑块(62)和长导轨(55);所述第二滑块(62)滑动连接在固定在不锈钢水浸箱(58)底部的长导轨(55)上,所述丝杆(56)通过滚动轴承座(57)固定安装在浮筒支座(63)的底部中端,所述浮筒支座(63)的底部固定在第二滑块(62)上,并通过第三螺母(48)与丝杆(56)保持螺纹连接;所述丝杆(56)一端穿过不锈钢水浸箱(58)与行车电机(60)相固定,所述行车电机(60)电性连接电机控制模块(61);所述丝杆(56)穿过不锈钢水浸箱(58)壁面处固定设置有橡胶密封圈(59);所述行车电机(60)带动丝杆(56)旋转,通过第三螺母(48)带动浮筒支座(63)底部的第二滑块(62)沿长导轨(55)移动。

全文数据:

权利要求:

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