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申请/专利权人：时亚欣
摘要：本发明涉及一种具有减震功能的机器人行走机构，包括外壳、电动伸缩杆、内壳、履带防护罩、动力机构、气体减震机构和爬行机构，所述外壳上端安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆下端连接有内壳，所述履带防护罩设置于内壳外侧，且内壳内部安装有动力机构，所述气体减震机构设置于内壳内侧，且气体减震机构位于动力机构外侧，所述爬行机构设置于动力机构外侧，且爬行机构位于履带防护罩下端内侧。该具有减震功能的机器人行走机构动力机构的设置能够通过双头电机给整个机器人的行走机构提供动力，使其能够正常运行，从而能够带动与之相连接的机器人主体进行移动，气体减震机构能够通过气泵对外界气体进行压缩，并使得压缩后的气体储存进气罐中。
主权项：1.一种具有减震功能的机器人行走机构，包括外壳1、电动伸缩杆2、内壳3、履带防护罩4、动力机构5、气体减震机构6和爬行机构7，其特征在于：所述外壳1上端安装有电动伸缩杆2，且电动伸缩杆2下端连接有内壳3，所述履带防护罩4设置于内壳3外侧，且内壳3内部安装有动力机构5，所述气体减震机构6设置于内壳3内侧，且气体减震机构6位于动力机构5外侧，所述气体减震机构6包括气泵61、气罐62、连接管63、电磁阀64、喷头安装板65和气体喷头66，所述气泵61一侧连接有气罐62，且气罐62一端通过连接管63与气体喷头66相连接，所述气体喷头66设置于喷头安装板65下端，所述连接管63中部设置有电磁阀64，所述动力机构5包括安装板51、轴承座52、双头电机53、传动轴54和减震装置55，所述安装板51下端两侧安装有轴承座52，且轴承座52内侧设置有双头电机53，所述双头电机53两端设置有传动轴54，且传动轴54贯穿于轴承座52内部，所述安装板51上端安装有减震装置55，且减震装置55上端连接有内壳3，所述爬行机构7设置于动力机构5外侧，且爬行机构7位于履带防护罩4下端内侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 时亚欣 一种具有减震功能的机器人行走机构
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