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申请/专利权人:苏州得尔达国际物流有限公司
摘要:本发明涉及一种无人机装货流水线,属于无人机技术领域。所述无人机装货流水线,包括装货台,所述装货台上方设置有传送装置,所述传送装置包括两条相平行的传送带,两所述传送带上分别设有多段支撑轨,两平行设置的支撑轨上放置有一无人机,所述无人机可在所述支撑轨上随着所述传送带的移动而移动;其中,两平行设置的支撑轨之间的距离可调,所述传送装置上还设置有限位组件,当各所述无人机移动至所述装货台上方时,所述限位组件可阻止两所述支撑轨继续移动直至各所述无人机装货完毕。本发明通过应用工业流水线来实现标准化的无人机装货,从而降低人力物力在装货过程中的消耗,以提升装货效率。
主权项:1.一种无人机装货流水线,其特征在于,包括装货台(1),所述装货台(1)上方设置有传送装置(2),所述传送装置(2)包括两条相平行的传送带(3),两所述传送带(3)上分别设有多段支撑轨(4),两平行设置的支撑轨(4)上放置有一无人机(5),所述无人机(5)可在所述支撑轨(4)上随着所述传送带(3)的移动而移动;其中,两平行设置的支撑轨(4)之间的距离可调,所述传送装置(2)上还设置有限位组件(6),当各所述无人机(5)移动至所述装货台(1)上方时,所述限位组件(6)可阻止两所述支撑轨(4)继续移动直至各所述无人机(5)装货完毕;所述支撑轨(4)与所述传送带(3)之间设置有直线导轨(11),所述直线导轨(11)连接有驱动组件(12),所述驱动组件(12)可根据两个无人机支撑脚(8)之间的宽度控制两个支撑轨(4)各自沿两个直线导轨(11)滑动,以实现两个支撑轨(4)之间的距离可调;所述驱动组件(12)包括电机(13)和丝杠(14),所述丝杠(14)与所述支撑轨(4)相互配合,所述电机(13)可带动所述丝杠(14)以控制支撑轨(4)在传送带(3)上的直线导轨(11)上滑动;所述限位组件(6)可在让位状态与限位状态之间调节,在其处于让位状态时,所述支撑轨(4)可随着所述传送带(3)的输送方向而运动,而在其处于限位状态时,所述限位组件(6)阻止所述支撑轨(4)随着所述传送带(3)的输送方向运动;所述传送带(3)包括皮带(15)以及位于所述皮带(15)两侧的支架(16),所述限位组件(6)包括两个限位件(17),两所述限位件(17)分别设置在远离所述无人机(5)的两个支架(16)上,且两所述限位件(17)可对到达预定位置的两个支撑轨(4)进行阻挡限位,所述预定位置是指所述无人机(5)处于所述装货台(1)的正上方;所述限位件(17)包括止挡板(18)、连接轴(19)和手柄(20),所述支架(16)内部开设有容纳所述止挡板(18)的腔室(21),所述腔室(21)的出口方向朝向所述皮带(15)设置,所述连接轴(19)贯穿所述支架(16)并与所述止挡板(18)连接,所述连接轴(19)另一端连接所述手柄(20),所述手柄(20)可推拉所述止挡板(18)使其伸出或隐藏进腔室(21)中;所述无人机(5)包括无人机本体(7)和两个无人机支撑脚(8),所述无人机本体(7)下表面设置有无人机挂绳(9)用以悬挂货箱(10),两个所述无人机支撑脚(8)用于支撑所述无人机本体(7),两所述无人机支撑脚(8)分别设置在两个相平行的支撑轨(4)上。
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百度查询: 苏州得尔达国际物流有限公司 一种无人机装货流水线
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