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申请/专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司

摘要：本发明公开了一种血型卡装托机，包括输送机构和输送组件，入托机构设于输送机构和输送组件的第一端，位于输送组件的第二端设有上托组件；上托组件包括升降推板，升降推板位于输送组件的一侧，上托组件还包括分别位于升降推板和输送组件外侧的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间设有夹爪，夹爪用以将经升降推板承托并向上运动之后的卡托抓取至输送组件；输送机构包括传送皮带，用以将血型卡输送至入托机构所在的工作范围内，入托机构包括用以将位于传送皮带上的血型卡抓取并放置在位于输送组件上的卡托内的机器人。上述血型卡装托机，能够充分降低操作人员工作强度，提高生产效率。

主权项：1.一种血型卡装托机，其特征在于，包括并排设置的输送机构（01）和输送组件（2），入托机构（02）设于所述输送机构（01）和所述输送组件（2）的第一端，位于所述输送组件（2）的第二端设有上托组件（1）；所述上托组件（1）包括用以承托卡托（4）向上运动的升降推板（15），所述升降推板（15）位于所述输送组件（2）的一侧，所述上托组件（1）还包括分别位于所述升降推板（15）和所述输送组件（2）外侧的第一支撑部（18）和第二支撑部（19），所述第一支撑部（18）和所述第二支撑部（19）之间设有夹爪（115），所述夹爪（115）用以将经所述升降推板（15）承托并向上运动之后的卡托（4）抓取至所述输送组件（2），以使所述输送组件（2）将卡托（4）输送至所述入托机构（02）所在的工作范围内；所述输送机构（01）包括传送皮带（019），用以将血型卡（3）输送至所述入托机构（02）所在的工作范围内，所述入托机构（02）包括用以将位于所述传送皮带（019）上的血型卡（3）抓取并放置在位于所述输送组件（2）上的卡托（4）内的机器人（023）；其中，所述上托组件（1）设有导向框（16），所述导向框（16）用以容纳经所述升降推板（15）承托并向上运动的卡托（4），所述导向框（16）的顶部设有开口，以使所述夹爪（115）抓取卡托（4）；所述输送组件（2）包括主传动带轮（26）、从动带轮（29）和同步带（210），所述主传动带轮（26）和所述从动带轮（29）两者通过所述同步带（210）相连，沿所述同步带（210）的长度方向设有多个用以放置卡托（4）的卡托固定座（211）；所述输送机构（01）包括传动支架（011），所述传动支架（011）设有左导板（0110）和右导板（0111），所述左导板（0110）和所述右导板（0111）之间形成用以传输血型卡（3）的轨道，所述传送皮带（019）设于所述轨道的下方；所述传动支架（011）的靠近所述入托机构（02）的一端设有防翘压板（0112）和定位分离板（0113），所述防翘压板（0112）和所述定位分离板（0113）两者设于所述传动支架（011）的上方，所述定位分离板（0113）相较于所述防翘压板（0112）靠近收集箱（029），所述防翘压板（0112）用以避免血型卡（3）在输送过程中翘起，所述定位分离板（0113）的顶部设有卡槽，用以分离并定位血型卡（3）；所述定位分离板（0113）设有用以检测血型卡（3）是否运动至所述卡槽中的到位传感器（0115），所述到位传感器（0115）和所述机器人（023）相连，以使当所述到位传感器（0115）检测到血型卡（3）运动到位后，所述机器人（023）抓取血型卡（3）。

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