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申请/专利权人：善纳科技(苏州)有限公司
摘要：本发明公开一种基于增量式编码器的速度测量方法、装置及电子设备，方法包括判断目标增量式编码器在上一采样时刻所采用的目标设备速度计算方法是否为低速速度算法；若是，判断目标增量式编码器在上一采样时刻获得的绝对速度是否大于第一切换速度阈值，若是，采用高速速度算法计算当前时刻目标设备的绝对速度；若否，判断目标增量式编码器在上一采样时刻获得的绝对速度是否小于第二切换速度阈值，若是，采用低速速度算法计算当前时刻目标设备的绝对速度；确定当前时刻目标设备的速度方向；基于绝对速度及速度方向获得目标设备当前时刻的速度；该方法通过对不同的电机运转速度阈值匹配不同速度计算方法，有效提高在不同工况下电机速度的计算精准度。
主权项：1.基于增量式编码器的速度测量方法，其特征在于，所述方法包括：判断目标增量式编码器在上一采样时刻所采用的目标设备速度计算方法是否为低速速度算法，所述低速速度算法对应的绝对速度不大于第一切换速度阈值；若是，则判断所述目标增量式编码器在上一采样时刻获得的绝对速度是否大于所述第一切换速度阈值，若是，则采用高速速度算法计算当前时刻所述目标设备的绝对速度；所述高速速度算法对应的绝对速度不小于第二切换速度阈值；若否，则判断所述目标增量式编码器在上一采样时刻获得的绝对速度是否小于第二切换速度阈值，若是，则采用低速速度算法计算当前时刻所述目标设备的绝对速度；确定当前时刻所述目标设备的速度方向；基于所述绝对速度及所述速度方向获得所述目标设备当前时刻的速度；所述判断所述目标增量式编码器在上一采样时刻获得的绝对速度是否大于所述第一切换速度阈值之前，所述方法还包括：预先获取所述第一切换速度阈值及所述第二切换速度阈值，包括：获取当低速分辨率与高速分辨率相等时，所述低速分辨率对应的低速采样个数，以及所述高速分辨率对应的高速采样个数；基于所述低速采样个数获得所述第一切换速度阈值；基于所述高速采样个数获得所述第二切换速度阈值。
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百度查询： 善纳科技(苏州)有限公司 基于增量式编码器的速度测量方法、装置及电子设备
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