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摘要：本申请涉及一种基于FFT数字滤波的机器人安全方向计算方法及装置，其中，方法包括：获取目标机器人的环境观测信息和物理尺寸数据；根据物理尺寸数据确定目标数字滤波器，并通过目标数字滤波器对环境观测信息进行数字滤波处理，以生成频率域中的环境滤波观测信息；基于预设安全方向判定条件和环境滤波观测信息，计算目标机器人的目标通行方向。由此，解决了现有技术无法在复杂未知环境中快速处理机器人传感数据，难以得到能够安全通行的方向等问题。
主权项：1.一种基于FFT数字滤波的机器人安全方向计算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标机器人的环境观测信息和物理尺寸数据；根据所述物理尺寸数据确定目标数字滤波器，并通过所述目标数字滤波器对所述环境观测信息进行数字滤波处理，以生成频率域中的环境滤波观测信息；基于预设安全方向判定条件和所述环境滤波观测信息，计算所述目标机器人的目标通行方向。
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百度查询： 清华大学 基于FFT数字滤波的机器人安全方向计算方法及装置
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