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申请/专利权人：苏州山沪和智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种无外形特征的封闭环境下机器人的高精度定位方法，其特征在于采用机器人上的激光束跟踪环境中两点固定标的，并实时测距和测光强度，实现高精度定位方法。
主权项：1.一种用于无外形特征环境下的机器人的高精度定位方法，其特征在于：所述的一种用于无外形特征环境下的机器人的定位方法，在机器人上安装有两个含有水平角度跟踪系统的激光测量装置，在无外形特征环境的内壁上安装至少两个固定标的点，各个固定标的点含有激光漫反射物的固定结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州山沪和智能科技有限公司 一种用于无外形特征环境下的机器人的高精度定位方法
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