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申请/专利权人:吉林鼎辉电子科技有限公司
摘要:本发明公开一种基座上料机,包括机架,以及设于机架上的第一输送机构、第二输送机构、顶料分脚平台机构、取料机械手,第一输送机构具有第一输送槽,第一输送槽用于输送载具,第二输送机构具有多条并排设置的第二输送槽,第二输送槽用于将基座以立起姿态输送,顶料分脚平台机构具有支撑座、顶料座、分脚板、第一驱动装置、第二驱动装置,顶料座上设有多个容置槽,第一驱动装置可驱动分脚板插入容置槽中的基座上的第一引脚和第二引脚之间,取料机械手将容置槽中的基座取出并将第一引脚和第二引脚对应插入载具上,本发明在基座上料过程中修正间距变窄的第一引脚和第二引脚,使得第一引脚和第二引脚易于准确插入载具上的第一夹槽和第二夹槽中。
主权项:1.一种基座上料机,其特征在于,包括机架,以及设于机架上的第一输送机构、第二输送机构、顶料分脚平台机构、取料机械手;所述第一输送机构具有第一输送槽,所述第一输送槽用于输送载具,所述载具上设有多个第一夹槽和第二夹槽;所述第二输送机构具有至少一排输送组件,所述输送组件具有多条并排设置的第二输送槽,每条所述第二输送槽均用于将基座以立起姿态输送;所述顶料分脚平台机构具有支撑座、顶料座、分脚板、第一驱动装置、第二驱动装置,所述顶料座与支撑座上下活动连接,所述顶料座上设有多个与第二输送槽一一对应且相连通的容置槽,所述容置槽的上端向上敞开形成有开口,所述分脚板与顶料座活动连接,所述第一驱动装置可驱动分脚板插入容置槽中的基座上的第一引脚和第二引脚之间,以使所述分脚板向外撑开第一引脚和第二引脚,所述第二驱动装置可驱动顶料座上移,以使所述顶料座带动容置槽中的基座上移;所述取料机械手具有第三驱动装置、至少一个取料座、多个并排设在取料座上的取料头,所述第三驱动装置可驱动取料座在顶料分脚平台机构与第一输送槽之间来回运动,以使所述取料头将容置槽中的基座取出并将第一引脚和第二引脚对应插入载具上的第一夹槽和第二夹槽中。
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