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申请/专利权人：普宙科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机视角的共享单车停放巡检方法，其包括：S1、控制无人机按照设定的巡航高度和路线对进行巡检；S2、通过无人机云台上搭载的成像设备实时获取地面图像；S3、对地面图像中的共享单车进行检测，并从所述地面图像中分割出共享单车图像、机动车道非机动车道人行道图像；S4、对图像进行融合，以确定人行道是否有共享单车；以及S5、无人机将单车信息发送到监控端，并产生报警信息。本发明可基于无人机对地面共享单车进行快速检测识别，并将分割出的共享单车图像分别与不同的区域进行融合对齐，以快速确定对应区域是否有公章单车违停，可大幅提高检测效率。
主权项：1.一种基于无人机视角的共享单车停放巡检方法，其特征在于，包括：S1、控制无人机飞行，使其按照设定的巡航高度和路线对指定区域进行巡检；S2、在无人机巡检过程中，通过无人机云台上搭载的成像设备实时获取地面图像；S3、对地面图像中的共享单车进行检测，并从所述地面图像中分割出共享单车图像，以及从所述地面图像中分割出机动车道非机动车道人行道图像；S4、将包含有共享单车的地面图像和分割出的机动车道非机动车道图像进行融合对齐，以获得第一融合图像，且根据第一融合图像确定机动车道非机动车道区域是否有共享单车，且是否影响通行；和或，将从地面图像分割出的共享单车和分割出的人行道进行融合对齐，以获得第二融合图像，且根据第二融合图像确定人行道区域是否有共享单车；以及S5、无人机将单车信息发送到监控端，并产生报警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 普宙科技有限公司 一种基于无人机视角的共享单车停放巡检方法
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