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一种适用于高坡度地形的林果采摘车 

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申请/专利权人:杭州百鸣机械有限公司

摘要:本发明公开了一种适用于高坡度地形的林果采摘车,包括采摘车;其特征是还包括与采摘车连接的攀爬机构;所述的攀爬机构包含与采摘车滑动连接的攀爬架、连接在攀爬架上可伸缩的攀爬臂、连接在采摘车上可伸缩的支撑臂以及带动采摘车在攀爬架上进行移动或带动攀爬架在采摘车上进行移动的驱动机构;所述的驱动机构包含安装在采摘车上的导向架,安装在导向架上与攀爬架滑动连接并对移动起导向作用的导向轮以及与导向架连接的动力机构。该发明通过攀爬机构的设置,使采摘车在移动过程中遇到无法驶过的高坡或阶梯时可直接通过攀爬机构攀爬至高坡或阶梯上,操作简单方便,可适用于山地等复杂地形,适用范围广,实现机械化林果的采摘,效率高且安全性高。

主权项:1.一种适用于高坡度地形的林果采摘车,包括采摘车;其特征是还包括与采摘车连接的攀爬机构;所述的攀爬机构包含与采摘车滑动连接的攀爬架、连接在攀爬架上可伸缩的若干个攀爬臂、连接在采摘车上可伸缩的若干个支撑臂以及带动采摘车在攀爬架上进行移动或带动攀爬架在采摘车上进行移动的驱动机构;所述的驱动机构包含安装在采摘车上的导向架,安装在导向架上与攀爬架滑动连接并对移动起导向作用的导向轮以及与导向架连接的动力机构;所述的动力机构包含电机、安装在攀爬架上与电机传动连接的牵引轮以及安装在牵引轮上且两端与导向架固定连接的牵引索;还包括驱动攀爬架的一端进行翻转的翻转机构;所述的翻转机构包含活动连接在固定导轨上的驱动器一、活动安装在固定导轨上且被驱动器驱动的主动销轴和固定安装在翻转导轨上的从动销轴,活动连接固定导轨和翻转导轨的连接板。

全文数据:

权利要求:

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